第三章 装载机械第二节 铲斗装载机一、铲斗装载机概述铲斗式装载机的工作机构是铲斗，以铲斗铲取岩石，然后使铲斗后翻或侧翻，将铲斗内岩石卸入矿车或其它运输设备。 类型 1、按照工作机构的装卸方式：煤矿一般采用后卸式和侧卸式两种铲斗装载机。后卸式铲斗装载机在煤矿中的应用较为普遍。 2、按照行走机构:轨轮、胶轮、履带式 二、后卸式铲斗装载机1．基本组成和工作原理 （1）基本组成（如下图） （2）工作原理 铲斗装载机工作时，在距离岩石地 1~1.5m 处放下铲斗 2，开动轨轮行走机构 1 前进，使铲斗 2 插入岩堆；然后开动提升机构 6，使铲斗边插入岩石堆边提升，直到装满铲斗，然后使行走机构反向后退。机器后退时，继续提升铲斗，同时与铲斗焊在一起的斗柄 3 沿回转座 4 上的导轨滚动，直到铲斗向后翻转到末端位置(因中虚线位置)；待斗柄碰撞缓冲弹簧 5 后，铲斗内的岩石以惯性抛出而卸入连接在机器后部的矿车内。与此同时，关闭提升机构电动机，铲斗靠自重和缓冲弹簧的反力返回到原位置(图示位置)；同时使行走机构再换向，机器又向前冲向岩石堆，铲斗再次插入岩石堆，进行第二个工作循环。2．行走机构3．铲斗工作机构铲斗装载机的铲斗工作机构由铲斗、左滚动斗柄、右滚动斗柄、钢丝绳、拔叉等部分组成，如图所示。 铲斗是装岩的容器。铲斗后部两侧焊有左、右滚动斗柄 2 和 9。斗柄的材料为铸钢，其背部弧形部分能在回转座两侧的导轨上滚动。两个斗柄间用连接轴 3 互相连接，而套简 5 滑套安装在此轴上。套筒两端伸出拔叉 8，经弹簧与斗柄上 c处连接，因而可缓冲提升链上的冲击载荷，改善提升机构的受力情况。 每个斗柄的滚边上都有两条凹槽，其内能嵌入稳定钢丝绳 6 和 7，提升过程中斗柄与导轨保持纯液动，不发生打滑现象。4．提升机构铲斗装载机的提升机构由提升链、电功机、减速器、托滚、卷筒等部分组成，如图所示。 提升机构的作用是使铲斗从装岩位置提升到卸裁位登。提升电动机 2 与减速器 4用法兰盘连接。减速器出轴端装有卷筒 10，其上固定并缠绕提升链 1，而提升链的另一端绕过导向轮 8。在斗柄上套简的中部固定有托辊 3。当司机开动提升电动机时，减速器使卷筒回转，提升链不断缠绕到卷筒上，铲斗被提升并沿回转座上的导轨滚动。当铲斗提到卸载位置时，司机关掉提升电动机。铲斗的斗柄与横梁 7 上的缓肿器冲头 5 相撞，弹簧起作用。同时，铲斗在缓冲弹簧的反力作用下，使铲斗返...
