一、复习平面向量的基本定理2211eteta如果 , 是平面内两个不共线向量,那么对于这一平面内的任一向量 ,有且只有一对实数 t1 , t2 ,使 1e2eaOCMN1e2eaONOMOC2211etet对向量 进行分解:a空间任一向量能用三个不共面的向量来线性表示吗?POxyz二、空间向量的基本定理:如果三个向量 不共面,那么对空间任一向量 ,存在一个唯一的有序实数组 (x ,y , z) ,使cba,,pczbyaxpABDCOabc思路:作cBCaBDbAB//,//,//czbyaxOEODOCBAOBppE下证唯一性 :假设存在实数组),,(zyx,且xx , 使czbyaxp那么即czbyaxczbyax0)()()(czzbyyaxx因为所以xxcxxzzbxxyya从而cba,,共面 , 这与已知cba,,不共面矛盾因此 , 有序实数组),,(zyx是唯一的 . 如果三个向量 不共面 , 那么空间的每一个向量都可由向量 线性表示 . 把 称为空间的一个基底321,,eee321,,eee},,{321eee基底 :基向量 : 如果空间一个基底的三个向量是两两互相垂直 , 那么这个基底叫做正交基底 . 321,,eee正交基底 :单位正交基底 : 当一个正交基底的三个基向量都是单位向量时 , 称这个基底为单位正交基底 . 通常用 表示},,{kji 设点 O 、 A 、 B 、 C 是不共面的四点,则对空间任一点 P ,都存在唯一的有序实数组 ( x , y ,z) ,使OCzOByOAxOPOABCPPP注:空间任意三个不共面向量都可以构成空间的一个基底如:},,{cba推论:例:已知空间四边形 OABC ,对角线OB 、 AC , M 和 N 分别是 OA 、 BC的中点,点 G 在 MN 上,且使 MG=2GN ,试用基底 表示向量},,{OCOBOAOGOABCMNG解:在△ OMG 中,MGOMOGMNOA3221)(3221OMONOAOCOBOA313161AQ4 AN3)AM2) AP1)cba1:4QA'CQCA'QD'C'N'CDM'CApcAA'bADaABDCBAABCD'''');}表示以下向量:,,用基底{,=:上,且在的中点,点是的中点,是的中点,是,=,=,=中,-如图,在平行六面体B'CDAA'C'D'BQN三、巩固练习:PABBCDNG.,,,,,,AGBGPGkjikAPjADiABPDCGABCDABCDPA、、表示向量试用基底重心,为形,是正方四边形平面已知作业: P82 习题 3.1 第 5 、 6题