湖北机械创新大赛集（摘录部分）一、星轮行星轮转换式可爬楼轮椅华中科技大学作品简介： 本产品为星轮行星轮转换式可爬楼轮椅。平地运行时系统处于行星轮状态，当需要爬楼时通过离合器将行星齿轮系锁死使系统转换为星轮状态，从而使得轮椅在能有效攀爬楼梯的同时又能很好地适应平地行走。此轮椅可广泛用于社区，医院，养老院等，适用于腿脚不便的残疾人和老年人，能很好地实现平地行走，攀爬楼梯，翻越台阶，门槛等功能。作品获第二届全国大学生机械创新设计大赛一等奖二、助残多功能手华中科技大学作品简介： 作品是为下肢残疾坐轮椅者、卧床不起者和行动不便的老人等设计的一种延长上肢从而方便抓取的助残器具。 能够实现拿取放置在不远处但是伸手又够不到的轻小物品。使用者单手握动手柄，通过操纵类似钳子的夹持机构，抓取物体。作品中部的六杆机构实现机械手的伸缩，将拿取的物品移近使用者。夹持部分设计成特殊形状，以适应夹取不同大小物体的要求。 突破常规思路，用简单的六杆机构实现伸缩功能，使得这种延长手臂的助残机械手更具实用性，更方便残疾人的使用。 本品极具推广应用价值。设计过程中切实考虑了实际应用中的很多问题，相比国外产品功能更加强大，真正填补了此类助残用品的国内空白。 作品获第二后全国大学生机械创新设计大赛一等奖三、可控式用餐机海军工程大学设计背景 经在同济等康复中心及医院的调研双臂残疾的人在吃饭时有的要依靠他人喂饭，有的只能用脚吃饭，更甚者只能弯腰低头用嘴拱盘里的食物，让人看了十分难受。所以设计者决定设计一台用餐机。希望以此来方便残疾人的生活，让他们也能享受生活的美好。功能实现 左脚开关控制圆桌转动，在踩下开关后接通电源，控制圆桌匀速转动。这时放在桌面上的菜就转到了用餐者的面前。在圆桌转动的同时碗盘进行自转，设计、计算圆桌与碗盘的转速之间的关系，以保证每次碗盘都转过一个相对角度。使用餐者可吃到碗盘中不同部位的食物，把饭菜吃干净。右脚开关控制位于用餐者对面的用餐臂，使用餐臂按预定的运动轨迹带动臂前勺子将盘中饭菜舀起并送至用餐者面前停下。当吃完后可踩动开关进行下一次舀饭。创新点与作品特色 1．用餐臂改用简单的连杆机构来替代较复杂的液压控制机构。 2．运用铰链四杆装置来增大勺子的运动轨迹。 3．采用三角片宋改变力的传递方向，可靠性高，避免死点现象。 4．用简单的方法(行星摩擦轮结构)来增加自由度。在圆桌转动的同时带动碗盘作一...
