中鸣机器人挑战赛小学组主题与规则一、项目简介中鸣机器人挑战赛小学组是湖北省青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为在校小学生，要求参加比赛的选手在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。二、主题与任务1.竞赛主题为环保大使。爱我们的家，也爱提供我们赖以生存资源的地球，地球只有一个，爱护它、保护它也是我们责任与义务。近几年我国大部分城市环境日趋恶化，环保已经是现代生活中人类面临的最大问题。要解决这一问题必须从基础做起。从节约用水用电，到绿化家园，利用自然制造能源，到合理处理城市垃圾，一步一步提高人们的觉悟与认识，让我们都联起手来，使城市更美丽，生活更美好。2.竞赛任务：机器人的任务是学会节约能源，爱护环境。三、竞赛场地1 .竞赛场地平面图（彩色喷绘布，尺寸，120 厘米×240厘米）20×202 .起点与终点起点与终点尺同为蓝色，尺寸相同为 35 厘米×35 厘米3 .主线：主线黑色宽 2 厘米。4 .任务框：（单位：厘米）所有任务边框黑色线宽 0.3 厘米4.1 电源开关方框内尺寸为 6×74.2 风力发电方框内直径为 6×74.3 水桶方框内直径为 4×44.4 栽培区圆框内直径为 224.5 树苗圆框内直径为 54.6 花朵圆框内直径为 54.7 可回收垃圾：垃圾架方框内 15×10，回收站内为4.8 不可回收垃圾：垃圾架方框内 15×10，回收站内为 20×205.任务道具：（单位：厘米）6 .赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。参赛选手在设计机器人时应考虑各种应对措施。四、任务及得分不可回收垃圾：放置于不可回收垃圾架，长方体长 8 宽 8 高 2可回收垃圾：放置于可回收垃圾架，长方体长 6 宽 6 高 2.5花朵：放置于花朵任务框内，底部圆形直径 4厚度 2，高 11，上部花瓣直径 10树苗：放置于树苗任务框内，底部圆形直径4，厚度 2，高 10小■i1 .任务及分值序号任务名称任务内容和说明完成标志分值1节约用电机器人找到并拨动电源开关开关拨到关的位置202风力发电机器人找到风力发电站并开启风车发电风车转动超过 180 度203取水灌溉机器人找到水源并带走水桶机器人带水桶至栽培区，水桶垂直投影 50%以上在栽培区域内204栽培：树苗/花朵（抽签选择）机器...
