RCTF 机器人挑战赛竞赛规则1 .比赛主题时至今日，我们已经在地球上开发了许多能源，举一些简单的例子来说如太阳能、海潮、地热等等，而这些都是取之不尽，用之不竭的能源。为了开辟更广阔的能源利用领域，科学家们已经开始探测地球以外宇宙中其他的星球，开发太空中可能蕴藏着的丰富能源。科技发展到今天，我们已经可以利用人造卫星和火箭、太空船等特殊交通工具支太空进行探险。宇宙的神奇之处就在于它的范围广阔，无边无际，但它的构成物质却如原子一般，十分微小，甚至没有办法分割。因此科学家们相信，宇宙中必定有很多的能源，有待我们去开发、寻找。人类已经迈出了到其他星球去寻找新能源的脚步。人们坚信在不久的将来，人类也定能登上离地球更遥远的星球，并找到理想而可开发的新能源。本届向未来机器人挑战赛的主题为“太空能源采集”。在比赛中，各队选手要在规定的时间内设计和制作机器人来完采成集太空能源任务。2 .比赛场地比赛场地由地图和任务模型组成，如图 1。图 1：比赛场地图2.1 地图地图为一张尺寸为 2350×1360mm 的彩色喷绘布。地图上有一个基地区（蓝色正方形），不规则分布着有白色引导线的道通和几个资源区，如图 1 所示。（1）基地区：基地区是一个边长为 300mm 的红色正方形区域。它是机器人启动和修整的区域。比赛开始后机器人由此处出发前往各个任务区域，也可进入该区域调整机器人后重新启动。（2）能源矿：放置有能源球。机器人需前往该区域获得能源球，并投送至对应的任务位置。（3）通道：通道是 240mm 宽黑色带状“道路”，道路中央印有 30mm 宽的白色引导线。（4）能源球：彩色球体，高尔夫球大小，EVA 材料。（5）通道：通道是 240mm 宽黑色带状“道路”，道路中央印有 30mm 宽的白色引导线。（6）能源球：彩色球体，高尔夫球大小，EVA 材料。2.2 赛场环境（1）比赛现场提供当地市电标准接口。如果参赛队需要任何电压或者频率的转换器，请自行准备。距离参赛队最近的源电接口可能与参赛队的指定调试桌有一定距离，请自备足够的长电源延长线，同时在现场使用延长线时请注意固定和安全。（2）比赛现场为日常照明。现场可能有随时间而变的阳光可，能会有照相机或摄像机的闪光灯、补光灯或其它赛事未知光线的影响。（3）地图铺在赛台底板上，尽力保证场地的平整度，但不排除场地有褶皱或不大于 5mm 的高差。赛台放在地面，也有可能架高。3.机器人（1）每支参赛队必须设计、制作 1 台机...
