基于 Matlab 的双闭环直流调速系统设计及仿真宋友志摘要：本文介绍了基于工程设计方法对直流调速系统的设计，根据直流调速双闭环控制系统的工作原理，详细分析了系统的起动过程及参数设计，运用 Simulink 进行直流电动机双闭环调速系统的数学建模和系统仿真。最后显示控制系统模型以及仿真结果并加以分析。关键词：转速环；电流环；调节器；SimulinkDesignationandSimulationofDoubleLoopDCMotorControlSystemBasedonMatlabAbstract:ThispaperintroducesadesignmethodofDCsystembasedonengineering,accordingtoitsworkingprinciple,analyzingthedynamicprocessandtheparametersdesignationdetailedly,modelingandsimulatingwerecarriedouttothedualclosed-loopcontrolsystemofthedirectcurrentmotorbyusingSimulink.Intheend,analyzingthesimulationresults.Keywords:loopofrevolutionrate;loopofcurrent;regulator;Simulink转速、电流双闭环控制系统一般来说，我们总希望在最大电流受限下，尽量发挥直流电动机的过载能力，使电制系统以尽可能大的加速度起动，达到稳态电流应快速下降，保证输出转矩与负载转矩入稳定运行状态［1］。这种理想的起动过程如为实现在约束条件快速起动，关键是要有一保持在最大值的恒流过程。根据反图 1系统理想起动过程馈控制规律，要控制某个量，就要引入这个量的负反馈。因此很自然地想到要采用电流负反馈控制过程。这里实际提到了两个控制阶段。起动过程中，电动机转速快速上升，而要保持电流恒定，只需电流负反馈；稳定运行过程中，要求转矩保持平衡，需使转速保持恒定，应以转速负反馈为主。如何才能做到使电流、转速两种负反馈在不同的控制阶段发挥作用呢？答案是采用转速、电流双闭环控制系统。如图 2 所示。κTAIUGTVdi图 2 双闭环直流调速控制系统原理图参考双闭环的结构图和一些电力电子的知识，采用机理分析法可以得到双闭环系统的动态结构图。如图 3 所示。在转速环、电流环的反馈通道和输入端增加了转速滤波、电流滤波和给定滤波环节。因为电流检测信号中常含有交流成分，须加低通滤波，其滤波时间常数 Toi按需要而定。滤波环节可以抑制检测信号中的交流分量，但同时也个反馈检测信号带来延迟。所以在给定信号通道中加入一个给定滤波环节，使给定信号与反馈信号同步，并可使设计简化。由测速发电机得到的转速反馈电压含有电机的换向纹波，因此也需要滤波，其时间常数用 T 表示［2］。on二双...
