下载后可复制编辑精品经典基于 Matlab 的双闭环调速系统设计报告目录一、摘要……………………………………………………………………2二、二、总体方案设计………………………………………………………31、控制原理2、控制结构图三、参数计算………………………………………………………………51、静态参数设计计算2、动态参数设计计算四、稳定性分析……………………………………………………………81、基于经典自控理论得分析2、利用 MATLAB 辅助分析A、利用根轨迹分析B、在频域内分析奈氏曲线：bode 图利用单输入单输出仿真工具箱分析用 Simulink 仿真五、系统校正………………………………………………………………141、系统校正的工具2、调节器的选择3、校正环节的设计4、限流装置的选择六、系统验证………………………………………………………………151、分析系统的各项指标2、单位阶跃响应3、Simulink 仿真系统验证系统运行情况七、心得体会………………………………………………………………20 八、参考文献………………………………………………………………20下载后可复制编辑精品经典一、摘要运动控制课是后续于自动控制原理课的课程，是更加接近本专业实现应用的一门课程。直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。所以加深直流电机控制原理理解有很重要的意义。本设计首先进行总体系统设计，然后确定各个参数，当明确了系统传函之后，再进行稳定性分析，在稳定的基础上，进行整定以达到设计要求。另外，设计过程中还要以 matlab 为工具，以求简明直观而方便快捷的设计过程。精品经典下载后可复制编辑二、总体方案设计1、控制原理根据设计要求，所设计的系统应为单闭环直流调速系统，选定转速为反馈量，采用变电压调节方式，实现对直流电机的无极平滑调速。所以，设计如下的原理图：I：!图 1、单闭环直流调速系统原理图转速用与电动机同轴相连的测速电机产生的正比于转速的电压信号反馈到输入端，再与给定值比较，经放大环节产生控制电压，再通过电力电子变换器来调节电机回路电流，达到控制电机转速的精品经典下载后可复制编辑目的。这里，电压放大环节采用集成电路运算放大器实现，主电路用晶闸管可控整流器调节对电机的电源供...
