《工业机器人》复习题一、名词解释1．驱动系统：发动机带动变速箱，经过变速后再经过传动轴，差速器，左右半轴传到轮胎，达到行走的系统．2. 自由度：指描述物体运动所需要的独立坐标系。3．磁致伸缩驱动：某些磁性体的外部一旦加上磁场则磁性体的外形尺寸会发生变化，利用这种现象制作的驱动器称为磁致伸缩驱动器。4. 重复定位精度：工件某一个自由度（或某几个自由度）被两个（或两个以上）约束点约束，称为过定位。也称为重复定位或超定位。5. 示教再现：一种可重复再现通过示教编程存储起来的作业程序的机器人6. 机器人的正运动学：当已知所有的关节变量时，可用正运动学来确定机器人末端手的位姿。7. 机器人的逆运动学：要使机器人末端手放在特定的点上并且具有特定的姿态，可用逆运动学来计算出每一关节变量的值。二、选择题1、机器人语言是由（A）表示的和组成的字串机器码。A 二进制 B 十进制 C 八进制 D 十六进制2、机器人的英文单词是（C）A、botreB、boretC、robotD、rebot3、机器人能力的评价标准不包括：（C）A 智能 B 机能 C 动能 D 物理能4、下列那种机器人不是军用机器人。（C）A“红隼”无人机 B 美国的“大狗”机器人 C 索尼公司的 AIBO 机器狗 D“土拨鼠”5、人们实现对机器人的控制不包括什么？（D）A 输入 B 输出 C 程序 D 反应6．FMC 是（D）的简称。A．加工中心B．计算机控制系统C．永磁式伺服系统D．柔性制造单元。7．由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（B），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A．刚性制造系统B．柔性制造系统C．弹性制造系统D．挠性制造系统8、工业机器人的额定负载是指在规定范围内（A）所能承受的最大负载允许值A．手腕机械接口处B．手臂C．末端执行器D．机座9、工业机器人运动自由度数，一般（C）A．小于 2 个 B．小于 3 个 C．小于 6 个 D．大于 6 个解析：手腕一般有 2～3 个回转自由度10、步行机器人的行走机构多为（C）A．滚轮 B．履带 C．连杆机构 D．齿轮机构11、世界上第一家机器人制造工厂--尤尼梅逊公司，并将第一批机器人称为尤尼梅物，意思是万能自动，（C）因此被称为工业机器人之父。A．德沃尔 B．英格伯格、德沃尔 C．英格伯格12、 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器组、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠（A）完成。A．传感器组B...
