I 摘 要随着单片机集成功能的发展, 其应用领域也逐渐的由传统的控制扩展为控制处理、数据处理以及DSP 等领域,整个系统中,微控制器采用了STC 公司的STC89C52RC,软件设计中使用24L01 作为无线通信芯片,由上位机发送信号,遥控小车的走向, 接收端单片机对信号做出处理做出不同的反应,控制遥控车前进、后退、转弯、开灯等动作。概括来说,本实验就是用遥控器接收控制信号,用单片机控制直流电机输出相应的电平控制车辆的前行或者后退等动作,进而实现小车的智能遥控功能。关键词: C51 单片机遥控智能车II 目录1 无线遥控系统概述 ....................................................................................... 1 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。1.1 开发背景 ............................................................................... 1聞創沟燴鐺險爱氇谴净。1.2 无线遥控技术介绍及其运用............................................... 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。2 系统设计简介 ..................................................................................... 2 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。2.1 无线遥控技术简介 .............................................................. 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。2.2 设计要求 .............................................................................. 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。2.3 设计方案论证 ...................................................................... 2厦礴恳蹒骈時盡继價骚。3 硬件设计电路 ...................................................................................... 4 茕桢广鳓鯡选块网羈泪。3.1 硬件整体设计概述 .............................................................. 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。3.2 硬件组成介绍 ....................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。3.2.1 MCS-51 单片机介绍 ................................................. 4預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。3.2.2 nRF24L01 无线模块的介绍 ..................................... 6渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。3.2.3 电机驱动模块 L298N介绍....................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。4. 软件系统设计 ........................