课外研学组员心得体会 课外研学心得体会 ——srtp 头控转动感应鼠标项目 04209720 施奕帆 这个项目在开始的时候只是一个美好的愿望与憧憬，对于从没有接触过单片机的我来说，提出这样一个概念只是觉得理论上可行。而我们在初期做设计的时候也采用了各种各样的方案来进行头部感应，从前人的面部识别，到未有人尝试过的电磁波、微波定位，但是都失败了或者效果不理想。最后最为可靠的就是陀螺仪了，它精度高反应快功耗与电压都很低，体积也小成为了我们的最佳选择。 在研究过程中，我们一度在 51 单片机的语言中间感到茫然与绝望，而又常常在发现每一个例子之后好似发现了黎明的曙光一样努力尝试，废寝忘食。我们沉浸在这个项目之中流连忘返，最后在它完成的时候又满怀欣喜之情争相感受头控鼠标独特的操作体验。我们怀着探索的心一点一点细致的调试着程序，硬件结构。对于倾注了我们一年心血的这件产品，我们更多的是投以一种父亲对于孩子的关爱之情，为它的优点感到骄傲，为它的缺陷而感到深深的遗憾与失落。 不管是对于自己的产品或是孩子，每一个人都会希望他能实现自己的价值，得到重视。而我们也怀着这样的心态将我们的成果展示出来。为期一年的 srtp 项目到此就结束了，但我们却不会因此抛弃它，而是会继续努力，将手中的产品做得尽善尽美，如果有一天能够将它推向社会，希望它能够实现它真正的价值。 04209724 闻晨鹭 为期一年的 srtp 项目终于完成了。回顾从立项至今，一路走来感慨万千。 刚开始时完全是一头雾水，无从下手。由于现在常用鼠标是 usb 设备，我们就去图书馆借了很多的关于 usb2.0 的书，看着书中关于 usb 设备开发的介绍，看着繁复的程序只是感到一阵头大，深感前途的渺茫。当然虽然看不到希望，还是要坚持、第 1 页 共 5 页坚持、再坚持。总算是看到了希望，书中提到很多 usb 设备的开发是有模版的，cypress 公司提供的开发工具就可以节省很多工作，加快开发进度。所以对于 usb2.0 的相关协议现在还有点云里雾里。之后就是摆弄各种硬件软件的时候，不过一开始我们就遇到了问题：使用什么采集头部信号。我一开始思考使用摄像头来确定头部动作，不过经讨论放弃了这一方案，原因是没有一套完整的计划，后来施奕帆提出使用陀螺仪测定旋转角速度，讨论后决定使用这一方案。 随后到淘宝上买器材，经过反复的甄选买了一些器件包括陀螺仪、杜邦线、串口线、cy7c68013a 芯片等。 分工之后，我负...
