IGBT器件模型的研究背景:实时仿真已经在汽车, 航天,电子和机械制造中得到了广泛的应用,其中一个应用最广泛的就是硬件在回路
在电压型变流器的仿真中,IGBT 的建模是一个很关键的问题
特别是模型要考虑到非线性的开关特性,电感损耗和反并联二极管的回复特性
IGBT 的离线仿真模型可以划归为两类:系统级和器件级
系统级的仿真模型主要包含的是电力电子期间的一些如关断电压,电流谐波等电气特性,如在 MATLAB/SIMULINK等软件使用的模型
这些工具利用有限元数值计算如梯形积分公式, 建立器件常用的离散模型
通常可以分为以下几个开关模型: 1
理想模型; 2
开关函数模型; 3
所有三种模型在实时仿真中都有使用, 并且通过一些算法在DSP 和 PC 机上实现,如通过自动预测下变流器下一状态来减小仿真时间
虽然,系统级的模型仿真速度比较快,但是反应器件的非线性不够准确
器件级的模型中, 主要内容包括开关的暂态特性,功率损耗, 和器件的发热特性
SABER 和 SPICE 系列软件都是通过有限元数值计算如Newton--Raphson或者 Katzenelson 方法来实现器件的非线性特性
器件级的模型十分全面,但是仿真时间较长
通常可以划分为一下三个模型:1
分析模型; 2
经验模型; 3
有限元数值模型
这三种模型由于计算复杂,没有一种运用到实时仿真中
其中,分析模型是基于器件描述载流子动态的半导体物理特性
在这种模型中, 最具代表的是 Hefner 模型和 Kraus 模型,并且已经在SABER 和 SPICE 中所使用
在动作模型中, IGBT 的相关开关特性通过不同的方法表示出来,并且这种方法已经在离线的仿真工具EMTP 中比较准确的使用
但是,为了能够在传统的DSP上使用,这种模型仍然需要更小的仿真步长
系统级的仿真模型2
1 理想模型引