1 第一章 自动控制系统基本概念4. 自动控制系统主要由哪些环节组成？答：主要由测量与变送器、自动控制器、执行器、被控对象组成。9. 试分别说明什么是被控对象、被控变量、给定值、操纵变量？答：在自动控制系统中，将需要控制其工艺参数的生产设备或机器叫被控对象。生产过程中所要保持恒定的变量，在自动控制系统中称为被控变量。工艺上希望保持的被控变量即给定值。具体实现控制作用的变量叫做操纵变量。12. 什么是负反馈？负反馈在自动控制系统中有什么重要意义？答：系统的输出变量是被控变量，但是它经过测量元件和变送器后，又返回到系统的输入端，能够使原来的信号减弱的做法叫做负反馈。负反馈在自动控制系统中的重要意义是当被控变量，y 受到干扰的影响而升高时，只有负反馈才能使反馈信号升高， 经过比较到控制器去的偏差信号将降低，此时控制器将发出信号而使控制阀的开度发生变化， 变化的方向为负， 从而使被控变量下降回到给定值，这样就达到了控制的目的。11. 图 1-18 所示试画方框图，并指出该系统的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？Tsp - 干扰 T x e p q Z 被控对象：反应器被控变量：反应温度操纵变量：冷却水流量：干扰变量A、B 的流量、温度。13. 结合 11 题，说明该温度控制系统是一个具有负反馈的闭环系统。当被控变量反应温度上升后，反馈信号升高，经过比较使控制器的偏差信号e 降低。此时，控制器将发出信号而使控制阀的开度变大，加大冷却水流量，从而使被控变量下降到S.P。所以该温度控制系统是一个具有反馈的闭环系统。14. 图 1-18 所示的温度控制系统中，如果由于进料温度升高使反应器内的温度超过给定值，试说明此时该控制系统的工作情况，此时系统是如何通过控制作用来克服干扰作用对被控制变量影响的？当反应器的温度超过给定值时， 温度控制器将比较的偏差经过控制运算后，输出控制信号使冷却水阀门开度增大， 从而增大冷却水流量， 使反应器内的温度降下来。 这样便可以通过控制作用克服干扰作用对被控变量的影响。15. 按给定值形式不同，自动控制系统可分为定值控制系统、随动控制系统、程序控制系统。18. 什么是自动控制系统的过渡过程？它有哪几种基本形式？系统由一个平衡状态过渡到另一个平衡状态的过程，称为系统的过渡过程。非周期衰减过程、衰减振荡过程、等幅振荡过程、发散振荡过程。20. 自动控制系统衰减振荡过渡过程的品质指标...
