1 机电一体化课程设计说明书题目： X-Y 数控工作台机电系统设计班级： 11 级机械 2 班姓名： xxq 学号指导老师：日期： 2014 年 6 月 30 日2 X-Y 数控工作台机电系统设计任务书题目： X-Y 数控工作台机电系统设计设计任务：设计一种供立式数控铣床使用的X-Y 数控工作台设计要求：1、每 6 人一组数据，要求独立完成。2、图纸要求：机械系统设计图纸2 张（A 2），控制原理图一张（ A 1）3、设计计算说明书1 份（手写或电子版）第八组主要参数：1. 立铣刀最大直径的d=12mm；2. 立铣刀齿数 Z=2; 3. 最大铣削宽度ea =10mm; 4. 最大背吃刀量pa =8mm; 5. 加工材料为碳钢。6. X、Y方向的脉冲当量x =0.01 mm/脉冲，y =0.005mm/脉冲 ; 7. X、Z 方向的定位精度均为01.0mm; 8. 工作台导轨长度为900mm; 9. 工作台空载进给最快移动速度：vx=3000 mm/min ，vy=6000mm/min;10. 工作台进给最快移动速度 :min/800min,/400maxmaxmmvmmvfyfx; 11.移动部件总重量为960N；12.丝杠有效行程为 950mm；3 目录1. 引言 ： ................................................. 52. 设计任务 . .............................................. 53. 总体方案的确定 . ........................................ 43.1 机械传动部件的选择......................................... 4 3.1.1 导轨副的选用3.1.2 丝杠螺母副的选用3.1.3 减速装置的选用3.1.4 伺服电动机的选用3.1.5 检测装置的选用3.2 控制系统的设计............................................. 4 3.3 绘制总体方案图............................................. 7 4. 机械传动部件的计算与选型............................... 74.1 导轨上移动部件的重量估算................................... 7 4.2 铣削力的计算............................................... 7 4.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）......................... 8 4.3.1 块承受工作载荷m axF的计算及导轨型号的选取4.3.2 距离额定寿命 L 的计算4.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型................................ 7 4.4.1 最大工作载荷 Fm的计算4.4.2 最大动工作载荷 FQ的计算4.4.3 初选型号4.4.4 传动效率 η 的计算4.4.5 刚度的验算4.4.6 压杆稳定性校核4.5 步进电动机减速箱的选用.............................
