第六章 基本指令的经验编程法 经验编程法类似于传统的继电器电路设计法，对于有继电器电路基础知识的电气工作人员特别适用。经验编程法是在一些典型的继电器电路的基础上，根据控制对象对控制系统的具体要求写出PLC 程序。这种编程方法有时需要多次调试和修改，增加一些触点或中间编程元件，最后才能得到一个满意的结果。 经验设计法没有什么经验可循，具有很大的试探性和随意性，最后的程序也不是唯一的，设计所用的时间、设计的质量与设计者的经验有很大的关系，一般用于较简单的梯形图设计。本章对一些常用的继电器电路图，用经验编程法进行 PLC 改造,从而得出经验编程法的一些最基本的规律供读者参考。 6 .1 经验编程法的编程步骤 1、用经验编程法进行 PLC 编程的步骤 (1)熟悉被控制设备的加工工艺与机械动作过程,根据继电器电路图分析各掌握控制系统的工作原理。 图 6-1 点动控制电路 如图 6-1 是一个电动机的点动控制电路。电路的工作原理是：先合上电源开关 QS，按下SB→KM 线圈得电→KM 主触点闭合→电动机 M 启动运转；松开 SB→KM 线圈失电→KM主触点分断→电动机 M 失电停转；即按下按钮 SB，电动机就运行；松开按钮 SB，电动机就停转。 （2）确定 PLC 的输入信号和输出负载 在继电器电路图中,交流接触器和电磁阀等执行机构用PLC 的输出继电器来控制，它们的线圈接在PLC 的输出端，称为 PLC 的输出负载。如图 6-1 所示的电路中，输出负载为KM。按钮、控制开关、限位开关、接近开关等用来给 PLC 提供控制命令和反馈信号的,称为 PLC 的输入信号。它们的触点接在PLC 的输入端。图 6-1 中所示的电路中，输入信号为SB。 继电器电路中的中间继电器和时间继电器的功能用PLC 内部的辅助继电器来完成,它们与 PLC 的输入、输出继电器无关。 （3）写出PLC 的输入输出地址分配表。 在绘制PLC 外部接线图前，一般先要确定PLC 的各输入信号和输出负载对应的输入继电器和输出继电器的元件号,通常把这个工作称为写出PLC 的地址分配表(I/O 分配表)。图6-1 的输入输出地址分配表见表6-1。 表6-1 点动控制电路的I/O 分配表 输入设备 输入点编号 输出设备 输出点编号 点动按钮SB X0 接触器KM Y0 (4)绘制PLC 的外部接线图。 PLC 的外部接线图也称输入输出接口图或硬件连接图,它能明确标出PLC 各输入输出点与外部元件的连接状态,是进行PLC 硬件连接的依据。图6-2 为图6-1 点动...
