第一章 可编程控制器简介可编程序控制器，英文称Programmable Controller ，简称PC。但由于PC 容易和个人计算机（Personal Computer）混淆，故人们仍习惯地用PLC 作为可编程序控制器的缩写。它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC 是微机技术与传统的继电接触控制技术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的接线复杂、可靠性低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC 的程序编制，不需要专门的计算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形 图 为基 础 的简单 指令形 式，使用户 程序编制形 象 、直 观 、方 便 易学 ； 调 试 与查 错 也 都 很 方 便 。用户 在购 到所 需的PLC 后 ，只 需按 说 明 书 的提 示 ，做 少 量 的接线和简易的用户 程序编制工作，就 可灵活方 便 地将PLC 应用于生产实 践 。一、PLC 的结构 及 各部分的作用 PLC 的类型繁 多 ，功能和指令系统也 不尽 相同 ，但结构 与工作原 理则 大 同 小 异 ，通常 由主 机、输入/输出接口、电源 扩 展 器接口和外 部设备 接口等几 个主 要部分组 成 。PLC 的硬 件系统结构 如 下 图 所 示 ： 图 1-1-11、主 机主 机部分包 括 中央 处理器（CPU）、系统程序存储器和用户 程序及 数据 存储器。CPU 是PLC的核心，它用以运行用户 程序、监 控输入/输出接口状 态 、作出逻辑判 断 和进 行数据 处理，即 读 取 输入变 量 、完 成 用户 指令规 定的各种操作，将 结果 送 到输出端 ，并响 应外 部设备 （如电脑 、打 印 机等）的请 求 以及 进 行各种内部判 断 等。PLC 的内部存储器有 两 类，一类是系统输入模块CPU模 块输出模块可 编 程 序 控 制 器编 程 装 置接 触 器电 磁 阀指 示 灯电源电源限 位 开 关选 择 开 关按钮程 序 存 储 器 ， 主 要 存 放 系 统 管 理 和 监 控 程 序 及 对 用 户 程 序 作 编 译 处 理 的 程 序 ， 系 统 程 序 已 由...
