1 PowerFlex40 的DeviceNet 网络控制 一、实验主题： 掌握PowerFlex40 通过22-Comm-D 接入DeviceNet 网络 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态PowerFlex40 通过RSNetworx for DeviceNet 软件组态1756-DNB 编写程序， 实现Logix 控制器与PowerFlex40 的显性信息通讯 二、硬件配置： 1. PowerFlex 40&400 变频器通过22-COMM-D 适配器接入DeviceNet 网络，如图2-1 所示： 图2-1 安装22-COMM-D 通讯适配器 表2-2 安装22-COMM-D 通讯适配器说明 编号 说明 1 DSI 连接器 2 15.24cm 内部接口电缆 3 DeviceNet 电缆 2. 通过22-COMM-D 通讯卡上DIP 拨码开关设置节点地址和数据传送速率， 设置规则如表2-3所示， 并选择单变频器模式或多变频器模式。在此， 节点地址设为5， 传送速率为125kbps， 单变频器工作模式。 2 表2-3 设置规则 拨码开关 说明 缺省值 SW1 节点地址最低位 1 节点号63 SW2 节点地址位1 1 SW3 节点地址位2 1 SW4 节点地址位3 1 SW5 节点地址位4 1 SW6 节点地址最高位 1 SW7 数据速率最低位 1 自动检测速率 SW8 数据速率最高位 1 注意： 如果所有的拨码开关都处于关状态（ 值为0）， 则节点地址由参数2 [DN Addr Cfg] ， 通讯速率由参数4 [DN Rate Cfg] 设定。 三、实验步骤： 1. 变频器参数设置。将带有22-COMM-D 适配器的PowerFlex40 变频器上电， 通过它的操作面板对其参数进行设置， 在此， 为实现网络控制， 将P36[Start Source]（ 起动源） 设为5， 即选择Comm Port（ 通讯端口给定）； 将P38[Speed Reference]（ 速度给定） 设为5， 即选择Comm Port（ 通讯端口给定）。 2. RSLinx 通讯网络组态。单击Start->Program->Rockwell Software->RSLinx->RSLinx， 起动RSLinx， 如图2-4 所示。 图2-4 RSLinx 启动界面 3. 单击 菜单 栏 Communications->Configure Drivers… 或 在 工具 条 上 单 击 Configure Drivers（ 组态驱动）， 如图2-5 所示。 3 图2-5 组态驱动 4. 弹出标题为Configure Driver 的窗口。单击Available Driver Types 对话框中的下拉箭头， 选择Ethernet devices， 如图2-6 所示。 图2-6 选择驱动组态类型 5. 单击Close 回到RSLinx 初始界面， 单击Commu nications->RSWho， 并选中右上角Autobrowse 或单击Refresh， 如果驱动组态...
