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零组件前期准备 1、打开需要制作动画的零件（组件）如 zuo.prt 2、为零件添加新坐标系 CS0。 添加新坐标系的好处是，坐标系独立出来，零件的形状可以任意，不受父子参照等关系等因素影响。方便后期的修改。 点击 以默认坐标系 CYS_PART_DEF 为参照，输入偏移量。 新坐标系 CS0 最好位于该零件的几何形心处，好处是零件转动时所包络的空间最小。换句话说，有限图片大小时，零件可以显示最大。 3、确定，成功添加坐标系 CS0。 4、保存零件。 组件准备 1、新建一组件，如，zuo.asm。 2、点击 插入刚才修改的零件zuo.prt 3、选择 “坐标系” 装配关系 4、分别选取 zuo.prt 中新建的坐标系 CS0 和组件 zuo.asm 的坐标系 ASM_DEF_CSYS 目的是先定位零件 zuo.prt。否则前面建立的坐标系毫无意义，而且 zuo.prt 位置也不确定。 这两个坐标系重合 坐标系 (Coordinate Sy stem)—用组件坐标系对齐元件坐标系。 5、更改约束类型为 6DOF 6、点击 后面的 完成 zuo.prt 的约束定位。 7、保存 zuo.asm。 机构设计 1、进入机构设计。 注意，坐标系CS0 处的变化，每个轴由一个旋转一个移动自由度，3 根轴，共计6 个自由度。 注： 引用: 6DOF—包含一个坐标系和一个偏距值，允许在各个方向上移动。 2、添加伺服电机，电机伺服电动机图标。 目的是驱动零件 zuo.prt 旋转 3、选取任意一轴，如 y 轴的弧形箭头，该箭头表示 y 轴的旋转。 选择后的结果 4、切换到轮廓对话框，在规范中选择 “速度”，在 A 框中输入 30。 参数的含义是，该零件绕y 轴旋转的角速度是30°/秒，即转一轴需要12 秒。 5、确定。y 轴上显示螺旋线，表示伺服电机添加成功。 6、同理，重复 2~5，添加另外两个旋转伺服电机。 7 、调整好零件的位置，点击 ，确定初始位置。 8 、点击 快照，显示快照。 9、点击照相机，拍下快照 snapshot1。 目的是每次仿真，zuo.prt 都是从拍下的该位置开始旋转。 10、点击 开始机构分析。 11、切换到 电动机，设置电动机运行时段。每根轴转速为 30°/s，以运行一周为例，需 12秒。3 根轴依次旋转。 12、切换到 优先选项。 选择分析类型为运动学分析 终止时间为 36 秒。3 根轴分别旋转，共需要 36 秒。 初始配置选择，快照 snapshot1。 然后点击 运行，按钮。 13、运行的结果在右下角显示，如果运行其间想停止，点击后面的红色圆点即可停止运行。 1...