第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件? 答:因为液压控制阀将输入的机械信号(位移)转换为液压信号(压力、流量)输出,并进行功率放大,移动阀芯所需要的信号功率很小,而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀?什么是实际滑阀? 答: 理想滑阀是指径向间隙为零,工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙,同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点?零位工作点的条件是什么? 答:阀的工作点是指压力-流量曲线上的点,即稳态情况下,负载压力为pL ,阀位移 xV 时,阀的负载流量为qL 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0LLV。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时,应如何选定阀的系数?为什么? 答:流量增益qq= xLVK,为放大倍数,直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数cq=- pLLK,直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益pp= xLVK,表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性 响应特性 稳态误差 qK cK pK 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响?为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性? 答:理想零开口滑阀c0=0K,p0=K ,而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响,存在泄漏流量2cc0r= 32WK ,sdp02cp32=rCK,两者相差很大。 理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角,存在泄漏,泄漏特性决定了阀的性能,用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小,用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 8、理想零开口阀具有线性流量增益,性能比较好,应用最广泛,但加工困难;因为实际阀总存在径向间隙和工作边圆角的影响。 9、什么是稳态液动力?什么是瞬态液动力? 答:稳态液动力是指,在阀口开度一定的稳定流动情况下,液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指,在阀芯运动过程中,阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化,引起阀腔内液流速度随时间变化,其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀,其直径-3d=8 10 m,径向间隙-6cr =5 10 m,供油压力5sp =70 10aP,采用10 号航空液压油在40 C。工作,流量系数dC =0.62 ,求阀的零位系数。 解:零开口四边滑阀的零位系数为: 零位流量增益 sq0dpKC W 零位流量-压力系数 2cc0r32WK...