实验五中断控制实验（一） 实验目的了解中断的作用；掌握嵌入式系统中断的处理流程；掌握 ARM 中断编程
（二） 实验设备计算机 ;ARM 硬件仿真器 ;ARM 开发板（三） 实验硬件设置在做实验之前，先将开发板电源接好，将仿真器的USB 连线与电脑相连，通电，然后按核心板的复位键
（四） 实验原理1
中断的基本概念CPU与外设之间传输数据的控制方式通常有三种：查询方式、 中断方式和DMA方式
DMA方式将在后续实验中说明
查询方式的优点是硬件开销小，使用起来比较简单
但在此方式下， CPU要不断地查询外设的状态，当外设未准备好时，CPU就只能循环等待，不能执行其它程序，这样就浪费了CPU的大量时间， 降低了 CPU的利用率
为了解决这个矛盾，通常采用中断传送方式：即当CPU进行主程序操作时，外设的数据已存入输入端口的数据寄存器；或端口的数据输出寄存器已空，由外设通过接口电路向CPU发出中断请求信号，CPU在满足一定的条件下，暂停执行当前正在执行的主程序，转入执行相应能够进行输入/ 输出操作的子程序，待输入/ 输出操作执行完毕之后CPU再返回并继续执行原来被中断的主程序
这样CPU就避免了把大量时间耗费在等待、查询状态信号的操作上，使其工作效率得以大大地提高
能够向 CPU发出中断请求的设备或事件称为中断源
系统引入中断机制后，CPU与外设（甚至多个外设） 处于“并行”工作状态，便于实现信息的实时处理和系统的故障处理
中断方式的原理示意图如下所示
图 5-7 中断处理示意图1） 中断响应中断源向 CPU发出中断请求，若优先级别最高，CPU在满足一定的条件下，可以中断当前程序的运行，保护好被中断的主程序的断点及现场信息
然后，根据中断源提供的信息，找到中断服务子程序的入口地址，转去执行新的程序段，这就是中断响应
CPU响应中断是有条件的，如内部允许中断、中断未被屏蔽、当前指
