平台通讯协议 -OBD 远程车况诊断协议 V1 OBD远程车况诊断协议1.1.OBD远程车况诊断1.1.1.说明车载终端上报需要增加重传机制，上报不成功，需要重新传输。1.1.2.CAN静态数据OBD模块根据终端设置规则，响应CAN静态数据；终端根据默认频率主动上报CAN静态数据，当平台需要跟踪CAN静态数据时，采用跟踪命令修改上报频率。1.1.2.1.终端上报 CAN静态数据信息消息 ID：0x0B21 终端上报 CAN静态数据消息体数据格式详见下表，平台采用通用应答。表 CAN静态数据消息体数据格式字节位置内容字节数数据类型精度单位描述0 Year 1 u8 年Month 1 u8 月Day 1 u8 日Hour 1 u8 时Minute 1 u8 分Seconds 1 u8 秒6 协议类别1 u8 CAN 11_500 0X11 CAN 11_250 0X12 CAN 29_500_EX 0X13 CAN 29_250_EX 0X14 KWP2000 0X20 KWP2000M 0X30 ISO9141 0X40 VPW 0X50 PWM 0X60 PRIVATE 0X70 7 状态掩码10 u8 汽车状态掩码，表示10 类汽车状态支持与否17 安全状态1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF ACC状态Bit1 1/0 设防 / 撤防设防撤防状态Bit2 1/0 踩下 / 松开脚刹Bit3 1/0 踩下 / 松开油门Bit4 1/0 拉起 / 放下手刹Bit5 1/0 插入 / 松开主安全带Bit6 1/0 插入 / 松开副安全带Bit7 1/0 预留18 门状态1 u8 Bit0 1/0 开 / 关左前门 LF Bit1 1/0 开 / 关右前门 RF Bit2 1/0 开 / 关左后门 LB Bit3 1/0 开 / 关右后门 RB Bit4 1/0 开 / 关后备箱 TRUNK Bit5 1/0 开 / 关发动机盖Bit6-7 预留19 锁状态1 u8 Bit0 1/0 落锁 / 开锁左前锁 LF Bit1 1/0 落锁 / 开锁右前锁 RF Bit2 1/0 落锁 / 开锁左后锁 LB Bit3 1/0 落锁 / 开锁右后锁 RB Bit4-7 预留20 窗户状态1 u8 Bit0 1/0 开 / 关左前窗 LF Bit1 1/0 开 / 关右前窗 RF Bit2 1/0 开 / 关左后窗 LB Bit3 1/0 开 / 关右后窗 RB Bit4 1/0 开 / 关天窗开关Bit5 1/0 开 / 关左转向灯Bit6 1/0 开 / 关右转向灯Bit7 1/0 开 / 关阅读灯21 灯光状态 1 1 u8 Bit0 1/0 开 / 关近光灯Bit1 1/0 开 / 关远光灯Bit2 1/0 开 / 关前雾灯Bit3 1/0 开 / 关后雾灯Bit4 1/0 开 / 关危险灯Bit5 1/0 开 / 关倒车灯Bit6 1/0 开 / 关 AUTO灯Bit7 1/0 开 / 关示宽灯22 开关状态 A 1 u8 Bit0 1/0 ON/OFF 机油报警...
