车载地图的是将 GIS 中的电子地图和 GPS 接收机的实时定位技术相结合，从而形成 GPS 与其他相关导航系统。在交通领域、刑事侦查、车船自动驾驶等领域广泛使用 GPS 及 GIS 的各导航系统。在这些系统中，由于复杂程度不同，也就有相应价格不同的模式: （1）GPS 单机定位+栅格式电子地图该系统能够将移动物体，诸如，人，车、船等物体的实时位置显示出来，对其进行导航。价格低廉,不用实时通讯是该系统的最大优点。但是，精度和自动化程度偏低。（2）GPS 单机定位+矢量电子地图只要将目标位置(工作时输入)和驾驶者现在的位置(可通过 GPS 测定)输入该系统，系统就可以自动运算并提供驾驶者最佳路线,并可以通过语音提示等多媒体手段引导司机以最短的时间到达目标位置。但该系统的显著缺点是,需要较大成本来制作矢量地图数据库。（3）GPS 差分定位+矢量栅格电子地图该系统是收集移动车船与固定测量站之间的两台 GPS 装置的信号,采用一种伪距差分技术,可将定位误差缩短到 3m 以内。采用双向通讯时，既可以辅助车船导航,又可将移动车船的实时位置传送到控制中心,并显示在电子地图上,从而形成交通指挥系统.为了防止建筑物堵塞时收集 GPS 卫星信号，除 GPS 接收机外，还应在车上安装低成本的压电陀螺仪。卡尔曼滤波算法用于同时处理 GPS 里程表和陀螺仪数据，以实现车辆的实时定位。（4）基于 GPS 和电子地图的车辆自动导航系统的组成及功能1）车辆自动导航系统的组成图 1 是 GPS 电子地图导航系统的构成图。根据用户的需要,主控机可以是普通计算机或专用处理器。该系统可车、船等物体的实时位置在电子地图中显示出来、计算出最佳路线、显示导航信息、地图检索功能、语音提示、分层显示矢量图及缩放功能; 指导和监督车辆，港口，河流和海船。GPS 用路径估计和导航相结合的组合确保了信号可被正确地引导，即使信号是异常的。 电子地图被存储在光盘上，并且可以存储大容量的载体的电子地图。 矢量电子地图生成格子形式被存储在主机存储器，从而可以实现地图的检索和车辆跟踪的平滑效果。 当车辆行驶在地图的边缘时，会自动从盘进行自动切换传送下一个新的矢量图像。全球定位系统（GPS）技术逐渐成熟，RTK（Real Time Kinemati c）测量技术也得到飞速发展，在测绘过程中 RTK 测量技术逐步得到应用。正是由于 RTK测量技术的精度高、实时性和高效性的优点，从而使得其在测绘过程中得到越来越多的信赖。（1）RTK 技术...
