认识乐高蓝牙机器人系统____NXT 参加教师 活动目的： 1、 认识NXT 主要配件，并将其与RCX 核心配件作比较，学习和掌握新型乐高机器人； 2、 搭建蓝牙机器人； 3、 知道NXT 控制器各按钮的作用，初步学会在NXT 是编写简单程序，理解传感器的功能 活动过程： 一、 乐高机器人—— MINDSTORMS NXT 与RCX 的比较 1、处理器由 8 位升到 32 位 丹麦乐高（LEGO）将于 2006 年 9 月上旬推出乐高公司和美国麻省理工学院共同开发的机器人组件新款“教育用LEGO Mindstorms NXT”。Mindstorms 是将配备微处理器的LEGO 公司的塑料积木组装起来，通过个人电脑制作的程序来控制的机器人。此前的RCX 的微处理器为 8 位，而 NXT 配备 32 位处理器等，提高了性能。 表格 1 列出 RCX 和NXT 的比较。 图 1：安装 4 个传感器和3 个伺服马达的LEGO NXT 图 4：LEGO NXT 系统目前提供的4 种传感器全家福 5、改进了编程软件 NXT 程序用软件“ROBOLAB ver.2.9”，跟 ROBOLAB 原来的版本一样，是基于 NI LabVIEW 开发的。该软件不仅可以制作 NXT 用的程序，也可以完成 RCX 用的程序。此前要操作接近 400 个图标进行编程，这次减少为约 40 个，从而使得编程更为简单。OS 为“Windows2000”以上和“Mac OS X”。 图 5：乐高网站给出的 ROBOLAB 2.9 的样图，跟以前版本相比，变化较大 二、 快速认识 NXT 1、 按钮 NXT 正面有四个按钮，它们分别是开关、运行；导航和返回。 2、 NXT 显示器上各图标的意义 最上一行，相当于状态栏，从左到右依次表示了：蓝牙、USB、NXT控制器名、运行状态、电 池电量以及声音音量的情况。 状态栏的下面是六个主控操作面板，相当于主菜单，它们依次是：“My Files 我的文件”、“Try me 测试”、“Settings 设置”、“Bluetooth蓝牙”、“View 查看”、“NXT Program NXT 程序”。 三、 NXT Prpgram(NXT 程序) 不需要在电脑上，通过NXT 就可以编写简单的控制程序。 1、 进入 NXT Program 2、 屏幕显示传感器和马达的连接方式； 3、 确定后，进入五步编程 第一步主要是设置运动方式：前后、后退、左转、右转等 第二步主要是设置传感器 第三步 也是运动方式设置 第四步 传感器感应设置 第五步 设置停止或循环运行 四、 活动研究任务 1、 研究前进 5，前进的时间是多少？前进的距离是多少？ 前进 5，前进的时间...
