2024亚龙机电一体化设备组装和调试国赛任务书VIP免费

下载后可任意编辑本次组装与调试的机电一体化设备为分装机。请你认真阅读分装机和触摸屏的说明，理解应完成的工作任务与要求，在 270 min内按要求完成指定的工作。工作任务与要求 一、按《料仓组装图》（附页图号 01）组装分装机的料仓。二、按《分装机部件组装图》（附页图号 02）组装分装机，并满足图纸提出的技术要求。三、按《分装机气动系统图》（附页图号 03）连接分装机的气路，并满足图纸提出的技术要求。四、根据如表 1 所示的 PLC 输入输出端子（I/O）分配，在赛场提供的图纸（附页图号 04）上画出分装机电气原理图并连接电路。你画的电气原理图和连接的电路应符合下列要求：表 1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表输入端子功能说明输出端子功能说明三菱PLC西门子PLC松下PLC三菱PLC西门子PLC松下PLCX0I0.0X0启动按钮 SB5Y0Q0.0YA皮带正转X1I0.1X1停止按钮 SB6Y1Q0.1YB皮带反转X2I0.2X2急停开关 QSY2Q0.2YC皮带低速X3I0.3X3质量不合格按钮 SB4Y3Q0.3YD皮带中速X4I0.4X4功能选择开关 SA1Y4Q0.4Y0红色警示灯X5I0.5X5调试部件选择 SB1Y5Q0.5Y1料仓送料电机X6I0.6X6调试部件选择 SB2Y6Q0.6Y2蜂鸣器X7I0.7X7调试部件选择 SB3Y7Q0.7Y3HL3（红）X10I1.0X8检测平台光电传感器Y10Q1.0Y4HL4（黄）X11I1.1X9料仓出口光纤传感器Y11Q1.1Y5HL5（绿）X12I1.2XA料仓出口漫射型光电传感器Y12Q1.2Y6HL6（红）X13I1.3XB电感式传感器Y13Q1.3Y7手爪合拢X14I1.4XCB 口光纤传感器Y14Q1.4Y8手爪张开X15I1.5XDB 口气缸伸出到位检测Y15Q1.5Y9旋转气缸左转X16I1.6XEB 口气缸缩回到位检测Y16Q1.6Y10旋转气缸右转X17I1.7XF旋转气缸左转到位检测Y17Q1.7Y11悬臂伸出X20I2.0X10旋转气缸右转到位检测Y20Q2.0Y12悬臂缩回X21I2.1X11悬臂伸出到位检测Y21Q2.1Y13手臂上升X22I2.2X12悬臂缩回到位检测Y22Q2.2Y14手臂下降X23I2.3X13手臂上升到位检测Y23Q2.3Y15B 口气缸伸出X24I2.4X14手臂下降到位检测Y24Q2.4Y16C 口气缸伸出X25I2.5X15手爪合拢到位检测Y25Q2.5Y17X26I2.6X16C 口气缸伸出到位检测Y26Q2.6Y18X27I2.7X17C 口气缸缩回到位检测Y27Q2.7Y191. 电气原理图按 2011 年 5 月 29 日武汉说明会的要求绘制。1图 1 分装机部件示意图料仓漫射型光电传感器电感式传感器光纤传感器机械手警示灯C 返回口B 装袋口A 装袋口触摸屏检测平台三相沟通电动机光电传感器光纤传感器左右下载后可任意编辑2. 凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管...