电阻点焊机精密电流控制方法摘 要：针对电阻点焊机在焊接时给定的规范输入电流与电流互感器反馈电流相比存在误差的问题，本文提出一种运用前馈控制对下半个焊接周波进行预判的方法，在焊接过程对输入电流与反馈电流进行实时监测，通过前馈控制预测下半个周波电流变化规律。对给定板厚为 0.05mm、规范输入电流值为 6kA 的低碳钢进行点焊，在前馈控制部分对低碳钢的动态特性曲线进行模糊控制算法，结果表明，根据糊控制算法建立的模糊控制表可以预判出下个 10ms 节拍应该输出电流平均值的大小，输入电流值与反馈电流值相比误差接近于零，因此，可以实现对电阻点焊机焊接电流的精密控制。关键词：前馈控制；模糊控制算法；精密控制 中图分类号：（自查） 文献标识码： 文章编号：0253 360X(2010)00 0000 000 序 言*目前，电阻点焊机电流控制最常用的方法有恒流控制法、动态电阻法和电极间电压法等[1]。在普通数字控制中，当反馈输出模拟量跟不上输入模拟量的节拍时，节拍时间可以调整的很小，控制计算机使其尽量跟上输入模拟量的思路。如果节拍时间调节足够快的话，计算机计算出的电流值可以达到输入模拟量控制的效果。但是在电阻点焊机电流控制中，点焊时焊接材料电阻的大小在不断变化，而且导通角控制晶闸管导通需要时间为 10ms 一个节拍。和其它控制方式不同的是，由于晶闸管导通特性最小节拍为 10ms,控制晶闸管导通的节拍时间无法缩短,焊接时间总是有延迟，无法实时跟踪下一个节拍的动态电阻的变化，导致反馈回来的焊接电流总是与输入给定的规范电流之间存在误差，影响加工精度。基于焊接材料动态电阻不断变化和控制晶闸管导通的节拍时间无法缩短这两点，本文引入前馈控制，根据给定的规范输入电流和上一个节拍的误差，通过运用前馈模糊控制算法控制下一个节拍的动态电阻。分析下个节拍焊接材料动态电阻的变化情况，预判下个节拍动态电阻变化的平均值，提前增加或减小晶闸管的导通角，由此得到点焊时下个节拍导通角的精确值，减小误差。因此，本文有效地解决了由于动态电阻不断变化和控制晶闸管导通的节拍时间较慢无法缩短，导*致每 10ms 反馈回来的输出电流与给定的规范输入电流之间存在误差的问题，实现电阻点焊机精密电流的控制。1 点焊过程动态电阻规律的研究在电阻点焊过程中，电阻是由焊件间接触电阻、电极与焊件间接触电阻和焊件本身电阻组成。随着温度升高，电阻的大小在不断的变化。点焊时，电极压力、...
