1液动机械手回转臂结构设计液动机械手回转臂结构设计摘要:目前，随着机器人发展的深度和广度以及机器人智能的提高，机器人已在许多领域得到应用。在中国，机械手的市场份额主要由外国机器人公司占据。面对国际强势企业，国内机器人企业面临着相当大的竞争压力，因此我们仍需要不断提高研发水平。如今，中国正在从“制造强国”转向“制造强国”。中国制造业面临着与国际社会联系和参与国际分工的巨大挑战。中国工业自动化的改善迫在眉睫，政府必须增加机器人的资金投入。和政策支持，将会给机械手产业发展注入新的动力。本主题设计的液压机械手基于综合因素和用户要求。该方案的设计主要采用软件进行三维结构设计。基于整体设计，完成液压系统的设计，特别是液压执行器-液压缸活塞驱动力的组成和计算，液压缸压力和流量的计算以及液压缸的选择;制定液压系统和牵引液压系统的基本方案数字;液压元件-液压泵，液压阀，管道和油箱容量的计算和选择;液压系统性能检查。机械手阀门控制系统控制仿真分析。由触摸屏组合控制系统设计。设计了液压机械手的手动和自动控制系统方案，并给出了系统的控制。流程图;结合现场操作需要，设计了触摸屏控制界面;最后，通过仿真软件验证了设计的可行性。关键词：液压；机械臂；结构设计2液动机械手回转臂结构设计ABSTRACT:At present,with the development of the depth and breadth of the manipulator and the improvement of the intelligence level of the robot,the manipulator has been applied in many fields.In our country,the manipulator market share is mostly occupied by foreign manipulator enterprises.In the face of strong international players,domestic manipulator enterprises are facing considerable competitive pressure,so we still need to continuously improve the level of research and development.At present,China is moving from a"manufacturing power"to a"manufacturing power".China's manufacturing industry is facing the great challenge of joining the international standards and participating in the international division of labor.It is extremely urgent to improve China's industrial automation.The government must increase its capita...
