仿人灵巧手的结构设计摘要本文介绍了一种五指型仿人灵巧手的的机构设计与实现方法，根据对非规则物品拿取任务的要求，采纳转动机构和连杆机...
精品文档---下载后可任意编辑仿人足球机器人步态规划讨论的开题报告【摘 要】本文主要介绍了仿人足球机器人步态规划的讨论方案。首先分析...
精品文档---下载后可任意编辑仿人机器人运动控制和在线落脚点调整的开题报告一、讨论背景与意义随着科技的不断进展，机器人技术开始被广泛...
精品文档---下载后可任意编辑仿人机器人的步态规划和稳定控制的开题报告一、讨论目的仿人机器人是近年来讨论热点之一，其具有逼真的外观和...
精品文档---下载后可任意编辑仿人机器人的步态规划及步行平衡控制讨论的开题报告一、选题背景随着科学技术的不断进展，机器人技术也越来越...
精品文档---下载后可任意编辑仿人机器人欠驱动灵巧手讨论的开题报告一、题目：仿人机器人欠驱动灵巧手讨论二、讨论背景及意义：近年来，机...
精品文档---下载后可任意编辑仿人机器人双臂结构优化设计与协同作业的开题报告一、讨论背景和意义随着工业自动化技术的不断进展，机器人技...
收稿日期： 2024-04 Received Date ： 2024-04* 基金项目：国家“ 863” 计划 (2024AA040303) 资助项目吴朋 1,2，时间 1，聂绍...
精品文档---下载后可任意编辑下肢可穿戴外骨骼机器人仿人机构设计与运动控制讨论中期报告该项目旨在设计并实现一种下肢可穿戴外骨骼机器人...
仿人机械臂关节驱动及控制系统设计
仿人智能控制 仿人智能控制是仿效人的政行为而进行控制和决策，即在宏观结构上和功能上对人的控制进行模拟。 开展仿人智能控制的研究，是...
文章编号�����2������������2����2��基于主支撑腿运动优化的仿人机器人快速步态规划算法3徐凯�陈恳�刘莉�杨东超...
仿人二足机器人爬楼梯设计（说明书）目录1.前言.........................................................................................
第1页共7页编号：时间：2021年x月x日书山有路勤为径，学海无涯苦作舟页码：第1页共7页仿人机器人发展概况摘要:介绍了国内外仿人机器人的发...
结题名称：基于双足仿人型机器人的设计项目编号：兰州理工大学大学生科技创新基金项目结题报告报告者：张发斌熊铭河专业班级：机械设计制造...
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