精品文档---下载后可任意编辑UKF 算法及其改进算法的讨论的开题报告题目:UKF 算法及其改进算法的讨论一、选题背景及意义卡尔曼滤波(Kal...
精品文档---下载后可任意编辑UKF 性能分析及其在组合导航中的应用的开题报告1. 讨论背景和意义惯性导航是一种可靠且广泛应用于各种应用领...
多源信息融合---UKF 算法 1 UKF 算法滤波性能分析 高 海 南 3110038011 一、仿真问题描述 考虑一个在二维平面 x-y 内运动的质...
UKF 在Matlab 下的实现 西安交通大学 刘继冬 1 .实 验 综 述实 验 综 述 :: 无 迹 卡 尔 曼 滤 波 UKF是 重 要 ...
多源信息融合---UKF算法UKF算法滤波性能分析高海南3110038011一、仿真问题描述考虑一个在二维平面x-y内运动的质点M,其在某一时刻k的位置、...