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智能车电磁组技术报告
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为 了 实 现 PID 控 制 所 需 要 的 等 间 隔 采 样 ， 我 们 使 用 了 一 个 定 时 中 断 ， 每 2ms 进 ...
PID( Proportional Integral Deriv ativ e )控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性(稳定性）好和可靠性高，被广...
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