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一、连接相机1、 根据康耐视接线说明书接好相机,通过网线连接上电脑。 在 PC 端打开 in-sight浏览器。2、 打开“系统”菜单栏下的菜单项,或者右键点击In-Sight网络栏弹出“将网络、设备添加到网络”:查找出 7402 相机,如上图,其IP 地址与 PC 不在同一个网段。3、 统一 ip 网段点击“复制 PC 网络设置”,输入 125 ,点击“应用”,则把相机的ip 地址设置为“192.168.0.125”,让相机、 pc 都处于 192.168.0.xxx网段上。4、 打开相机双击“ is7402_13ad6e”,则打开相机,之前设置的开机自动加载的作业(如 pinwen.job)也打开。“传感器” -》“启动”,设置相机上电后是否自动联机,设置自动加载的作业。二、新建作业(电子表格下)1、转到电子表格视图2、“文件” -》“新作业”,或者点击左上角相应工具三、设置拍照参数双击“ Image ”,如下,设置触发模式和曝光时间等参数,这里设置为“手动”触发,即点击工具栏的触发图标或者按快捷键F5 时,相机拍照。四、校准1、 calibrateGrid 将坐标变换下的 CalibrateGrid函数拖到一空白的电子表格B2 :点击“实况视频“,调整好标定板(或者标定纸,没有的话可以打印)和镜头焦距等,让标定板清晰现实在视野中央,双击鼠标(或者按enter键):点击“触发器”,则右上角现实找出的特征点数(276 )。点击下方“校准”按钮:点击“确定”按钮,则校准完成。2、 CalibrateImage 经过如此处理,实现了像素坐标系图像到毫米坐标系图像的映射。五、训练模版1、拿走标定板,把要查找的物品放到视野范围,按F5 拍照2、函数栏里,“视觉工具”-》“图案匹配” -》TrainPatMaxPattern图像框选 A0 或 B4 ,默认是 A0 。3 、双击“图案区域”栏:调整紫色区,双击鼠标(或者点击“确定”图标,或者按“enter ”键)。模版训练完成。六、查找模版FindPatMaxPatterns,另外的 FindPatterns类似。1 、图像设置为A0, 则查找输出的位置坐标值(如上图的705.263, 642.798)是像素单位的;图像设置为B4, 则输出宜毫米为单位的坐标值(-26.931,34.839)。2 、双击“查找区域”:双击鼠标确定。3 、双击“图案”,将之前训练的模版B6 设置为要查找的图案:还可以自由设置查找数量、匹配度(接受)等。4 、查找公差设置物品与模版允许的角度偏差范围等。七、通信1、在一空白电子表格中输入“tcpdevice”,按回车键2、主机名,即智能相机的名字。这里相机作为...

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