2024机电一体化青岛市赛题VIP免费

下载后可任意编辑请你在 270 min 内，按要求完成下列工作任务 一、按分拣设备部件组装图（见附页，图号为 001）及其要求和说明，在铝合金工作台上组装××生产线分拣设备。二、按分拣设备气动系统图（见附页，图号为 002）及其要求和说明，连接××生产线分拣设备的气路。三、请你认真阅读××生产线分拣设备的有关说明，根据如表 1 所示的 PLC 输入输出端子（I/O）分配，然后根据你对设备及其工作过程的理解，在赛场提供的图纸（见附页，图号为 003）上，画出××生产线分拣设备的电气原理图，并在标题栏的“设计”和“制图”行填写自己的工位号。表 1 PLC 输入输出端子（I/O）分配表输入端子输出端子序号三菱PLC功能说明序号三菱PLC功能说明1X0进料口位置光电开关1Y0皮带正转2X1托盘 D 位置光电开关2Y1皮带反转3X2A 位置电感接近开关3Y2实现高中低三段速4X3B 位置光纤开关4Y35X4C 位置光纤开关5Y4处理盘直流电机6X5旋转缸左到位6Y5蜂鸣器7X6旋转缸右到位7Y6手指缸夹紧8X7悬臂伸出到位8Y7手指缸松开9X10悬臂缩回到位9Y10旋转缸左转10X11手臂上升到位10Y11旋转缸右转11X12手臂下降到位11Y12悬臂伸出12X13手指夹紧到位12Y13悬臂缩回13X14A 位置伸出到位13Y14手臂上升14X15A 位置缩回到位14Y15手臂下降15X16B 位置伸出到位15Y16A 位置气缸伸出(单电控)16X17B 位置缩回到位16Y17B 位置气缸伸出(单电控)17X20C 位置伸出到位17Y20C 位置气缸伸出(单电控)18X21C 位置缩回到位18Y21指示灯 HL119X22急停按钮 QS19Y22指示灯 HL220X23启动按钮 SB520Y23指示灯 HL321X24停止按钮 SB621Y24指示灯 HL422X25转换开关 SA122Y25指示灯 HL523X26调试部件选择 SB423Y26警示灯绿24X27选择确认 SB324Y27警示灯红四、根据你画出的电气原理图，连接××生产线分拣设备的电路。电路的导线必须1下载后可任意编辑放入线槽，凡是你连接的导线，必须套上写有编号的编号管。五、请你正确理解设备的正常工作过程和故障状态的处理方式，编写××生产线分拣设备的 PLC 控制程序和设置变频器的参数。六、请你调整传感器和位置或灵敏度，调整机械零件的位置，完成××生产线分拣设备的整体调试，使该设备能正常工作，完成物件的加工、分拣和组合。××生产线分拣设备 ××生产线分拣设备各部分的名称如图 1 所示；气动机械手各部分的名称如图 2 所示。××生产线生产金属圆柱形和塑料圆柱形两种元件，该生产线的分拣设备的任务是将金...