第四讲 定时器A 的使用 MSP430F413 芯片中含有TimerA3 模块，如图1-2 所示。其常用的外引线有三条：TACLK、TA1 和 TA2。 TACLK：定时器_A 输入时钟（48 脚），与 P1.6和 ACLK输出共用同一引脚。 TA1：定时器_A 的第一通道输入、输出引脚（51 脚）。捕获方式：CCI1A输入；比较方式：OUT1 输出。 TA2：定时器_A 的第二通道输入、输出引脚（45 脚）。捕获方式：CCI2A输入；比较方式：OUT2 输出。 1．定时器A 功能及结构 定时器A基本结构是一个十六位计数器，由时钟信号驱动工作，结构框图如图4-1所示。 图4-1 定时器A结构图 定时器A具有多种功能，其特性如下： （1）输入时钟可以有三种选择，可以是慢时钟（ACLK）、快时钟（SMCLK与单片机主时钟同频）和外部时钟。 （2）能产生的定时中断、定时脉冲和 PWM（脉宽调制）信号，没有软件带来的误差。 （3）不仅能捕获外部事件发生的时间，还可选择触发脉冲沿（由上升沿或下降沿触发）。 定时器A功能模块主要包括： （1）计数器部分：输入的时钟源具有4种选择，所选定的时钟源又可以1、2、4 或8分频作为计数频率，Timer_A可以通过选择4种工作模式灵活的完成定时/计数功能。 （2）捕获/比较器：用于捕获事件发生的时间或产生时间间隔，捕获比较功能的引入主要是为了提高I/O 端口处理事务的能力和速度。不同的MSP430单片机，Timer_A模块中所含有的捕获/比较器的数量不一样，每个捕获/比较器的结构完全相同，输入和输出都取决于各自所带控制寄存器的控制字，捕获/比较器相互之间完全独立工作。 （3）输出单元：具有可选的8种输出模式，用于产生用户需要的输出信号，支持 PWM 输出。 2 ．定时器工作模式 （1）停止模式：停止模式用于定时器暂停，并不发生复位，所有寄存器现行的内容在停止模式结束后都可用。当定时器暂停后重新计数时，计数器将从暂停时的值开始以暂停前的计数方向计数。例如，停止模式前，Timer_A 工作于增/减计数模式并且处于下降计数方向，停止模式后，Timer_仍然工作于增/减计数模式，从暂停前的状态开始继续沿着下降方向开始计数。如果不需这样，则可通过 TACTL 中的CLR 控制位来清除定时器的方向记忆特性。 （2）增计数模式：捕获/比较寄存器CCR0 用作 Timer_A 增计数模式的周期寄存器，因为CCR0 为 16 位寄存器，所以该模式适用于定时周期小于 65536的连续计数情况。计数器TAR 可以增计数到 CCR0的值，当计数值与 CCR0的值相...
