悬挂运动控制系统毕业论文悬挂运动控制系统【摘要】本系统采用凌阳16 位单片机 SPCE061A作为控制中心，由直流步进电机、红外收发对管、 4*4 键盘及中文液晶显示屏构成的悬挂运动控制系统。该系统能自由控制悬挂物体完成自行设定运动、画圆运动、沿黑线运动等，并能正确显示物体到达的坐标位置。【关键词】 SPCE061A单片机中文液晶显示屏逼近画圆算法A Control System For Suspension Movement [Abstract]This design uses SPCE061A as the control core to build a suspension movement control system which consists of a DC step motor, infrared emitting tube, 4X4 keyboard and an LCD display screen for Chinese characters. The system can control the suspended objects to complete the movements set by itself, such as drawing the circles, moving along the black lines and doing other movements. It also can display the correct location of the coordinate where the object reaches. 矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。Key words: SPCE061A Single chip， Chinese characters LCD， Closing Algorithm for circle drawing 聞創沟燴鐺險爱氇谴净。一、 方案的选择与论证悬挂运动控制系统毕业论文1、单片机选择方案一：采用传统的8 位 89C51单片机作为运动物体的控制中心。51 单片机具有价格低廉 , 使用简单等特点，但其运算速度低，功能单一，RAM、ROM空间小等缺点。本题目在确定圆周坐标值时，需要进行大量的浮点数运算，若采用89C51需要做 RAM，ROM来扩展其内存空间，其硬件工作量必然大大增多。残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。方案二 : 采用 16 位单片机 SPCE061A作为运动物体的控制中心。 SPCE061A具有丰富的资源： RAM，ROM空间大、指令周期短、运算速度快、低功耗、低电压、可编程音频处理，易于编写和调试等优点。尤其在复杂的数学运算， 其运算速度快，精度高，在控制步进电机时运行速度比一般51 单片机快。 酽锕极額閉镇桧猪訣锥。基于上述分析，拟选择方案二。2、电动机选择方案一：用步进电机实现物体的精确定位和方向控制。步进电机是一种脉冲控制电机， 它是一种能将脉冲信号转换为角位移的数模转换器，可广泛用于无需反馈控制但要求有精确位置的场合。彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。方案二： 采用带旋转编码...
