AGV 控 制 台 操 作 手 册 (SIASUN-NT8000) (SIASUN-CWAY 1.40) (SIASUN-TaskManager) 沈 阳 新 松 机 器 人自动化股份有限公司 AGV 控 制 台 操 作 手 册 沈 阳 新 松 机 器 人 自 动 化 股 份 有 限 公 司 2 目 录 第 一章 AGV 控 制 台 介绍 ........................................................................................................................... 4 1.1 NT8000 的启动 ....................................................................................................................... 4 1.2 NT8000 的运行 ....................................................................................................................... 6 1.3 NT8000 的热重启 ................................................................................................................... 7 1.4 NT8000 的冷重启 ................................................................................................................... 7 第 二章 AGV 控 制 台 图形管理介绍 .......................................................................................................... 8 2.1 CWay 任务管理 ..................................................................................................................... 10 2.2 全局参数的更改 ..................................................................................................................... 10 2.3 运输车的上线与下线 ............................................................................................................. 12 2.4 取消 AGV 充电任务 .............................................................................................................. 13 2.5 AGV 运输车在地图上的颜色表示 ....................................................................................... 14 第 三章 AGV 任务管理器 系统工作 流程 ................................................................................................ 20 3.1 任务管理器 ...