1 LECP/A6 系列电缸简易操作手册 LEC 系列控制器为SMC 开发的新型电缸控制器。 适用范围LE 全系列直流步进、直流伺服电机： LES 系列电动滑台 LEY 系列出杆式电缸 LEF 系列无杆式电缸 LER 系列电动摆台 LEP 系列微型电缸LEH 系列电动夹爪 1、产品特点： ①内部可存储 64 步程序 ②可实现精确定位、力矩输出 2、系统构成（以 LES 系列电动滑台+LEC 系列控制器为例） 2 3、产品结构 4、各端口配线及功能详解 4-1 CN1 端口-DC24V 电源接口 4-1-1 急停信号配线：（注意：常闭信号，闭合时正常使用，断开时急停） 4-1-2 解锁信号配线：（注意：闭合时解锁，断开时锁紧，适用于带锁型电缸手动解锁用，运动时无需解锁） 4-2 CN2 端口-电机电源接口/CN3 端口-电机编码器接口/CN4 端口-通信线缆接口 以上 3 个端口均为标准插头，直接插入端口即可。 1-CN1 端口：DC24V 电源接口 2-CN2 端口：电机电源接口 3-CN3 端口：电机编码器接口 4-CN4 端口：通信线缆接口 连接电脑或手持编程器，用于参数设置、程序下载，程序试运行、监控等功能。 5-CN5 端口：控制 I/O 线缆接口 连接 PLC 等控制设备，控制程序运行。 6-指示灯 PW R 指示灯，绿色，亮起表示电源正常 ALARM 指示灯，红色，亮起表示控制器出现异常 CN1 端口 CN2 端口 CN3 端口 CN4 端口 CN5 端口 端子号 功能 0V 电源- M 24V 电机电源+ C 24V 控制端口电源+ EMG 急停信号+ BK RLS 解锁信号+ 指示灯 3 4-3 CN5 端口-控制I/O 接口 CN5 端口用标准线缆示意图： 配线图（以NPN 型为例） 注意：上表中粗体红字部分的线为必接线，否则电缸无法正常使用。其余线缆可根据实际需要选接。 线号 线色 名称 说明 A1 茶/黑 1 COM+ 控制端口DC24V 正 A2 茶/红1 COM- 控制端口DC24V 负 A3 黄/黑 1 IN0 步选择信号（2 进制）。 A4 黄/红1 IN1 A5 浅绿/黑 1 IN2 A6 浅绿/红1 IN3 A7 灰/黑 1 IN4 A8 灰/红1 IN5 A9 白/黑 1 SETUP 原点回归 A10 白/红1 HOLD 暂时停止（可继续） A11 茶/黑 2 DRIVE 运行 A12 茶/红2 RESET 报警取消 A13 黄/黑 2 SVON 伺服 ON 线号 线色 名称 说明 B1 黄/红2 OUT0 步选择输出信号 （2 进制） B2 浅绿/黑 2 OUT1 B3 浅绿/红2 OUT2 B4 灰/黑 2 OUT3 B5 灰/红2 OUT4 B6 白/黑 2 OUT5 B...
