下载后可任意编辑全自动植树车说明书合肥学院12024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑第三届全国大学生机械创新设计大赛慧鱼组预赛项目“全自动植树机”设计说明书 设 计 者 冯建国、江黄、马具锋、臧俊、邸铁彪 设计单位 合 肥 学 院 设计部门 机械工程系 指导老师 王 勇 时 间 9 月 22024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑 安 徽·合 肥目 录一、设计背景二、作品功能及指标三、机构设计四、运动和动力分析五、控制设计六、作品创新点七、应用前景八、总结与感谢九、主要参考文献附录：实物照片一、设计背景32024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑地球是人类唯一的家园，随着工业化不断进展，环境问题日益严重， 沙漠化、水土流失、沙尘暴已经越来越严重地影响到人类的生存和进展，解决这些问题已到了刻不容缓的地步。人类无节制地砍伐森林是产生这些环境问题的主要原因。森林作为“地球之肺”，是地球气候变化的指挥棒，它不但能够提供大量木材，还具有涵养水源、保持水土、防风固沙、保护农田、净化大气、防治污染等生态效益。因此植树造林是保护环境的一大重要举措。当前正在实施的“三北防护林”工程被称为“绿色万里长城，它地跨东北西部、华北北部和西北大部分地区，东西长４４８０公里，南北宽５６０~１４６０公里，总面积４０６．９万平方工公里，占国土面积的４２．２％，接近中国的半壁江山。由于这些情况，中国迫切需要快速、高效的植树方法及装备。42024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑图 1-1 沙漠化和荒漠化现象的危害机器植树作为一种新型的植树方法，它比传统的人工植树具有两大优点，一是效率高，二是树苗成活率也高。植树机设计思路是：机器代替人自动完成植树过程。现有的植树装置自动化程度偏低，操作时需要有多人辅助作业，而且体积庞大、功能单一，不适合种植多种苗木，这些不足限制了植树机的推广应用。针对上述情况，我们提出一种新的方案：设计一种自动植树机，在无人控制的情况下，完成植树过程。植树机可由普通轻型卡车改装而成，可种植多种树苗，大幅降低植树成本。具有高效率、低成本、适用范围广的特点。52024 年 4 月 19 日下载后可任意编辑二、作品的功能及指标作品自动完成植树的各个过程动作，包括植树机（车）自动行走、钻坑、移苗、送苗、覆土、镇土等功能。机器能够自主运行，实现连续作业，完成成片树林植树，并能根据要求的几何排列形状植树。作品能同时种植...
