兰 州 理 工 大 学《控制系统计算机仿真》上机报告 Ⅰ院系：电气工程与信息工程学院班级：14 级自动化 3 班姓名：孙悦学号：1405220323 时间：2017 年6 月15 日电气工程与信息工程学院《控制系统计算机仿真》上机实验任务书Ⅰ（2017）一、上机实验内容及要求1. matlab 软件要求利用课余时间熟悉掌握matlab 软件的基本数值运算、基本符号运算、基本程序设计方法及常用的图形命令操作。2.各章节仿真实验内容及要求具体实验内容及要求请详见上机实验报告。二、上机实验时间安排及相关事宜1. 依据课程教学大纲要求，上机实验学时共16 学时，学生须在每次上机之前做好相应的准备工作，以确保在有限的机时内完成仿真实验要求的内容；2. 实验完成后按规定完成相关的仿真实验报告；3. 仿真实验报告请按有关样本制作并A4 打印，侧面装订，作为成绩评定的一部分。自动化系《控制系统计算机仿真》课程组2017 年 3 月一、 Matlab 基础操作1-1 用 MATLAB语言求下列系统的状态方程、 传递函数、 零极点增益和部分分式形式的模型参数，并分别写出其相应的数学模型表达式：（1）2450351024247)(23423ssssssssG程序如下 : num=[7,24,24]den=[10,35,50,24][A,B,C,D]=tf2ss(num,den)系统的状态方程：A =-3.5000 -5.0000 -2.40001.0000 0 00 1.0000 0B =100C =0.7000 2.4000 2.4000D =0零极点增益形式：[Z,P,K]=tf2zp(num,den)Z =-1.7143 + 0.6999i-1.7143 - 0.6999iP =-1.2973 + 0.9838i-1.2973 - 0.9838i-0.9053 K =0.7000部分分式：[R,P,H]=residue(num,den)R =-0.0071 - 0.2939i-0.0071 + 0.2939i0.7141 P =-1.2973 + 0.9838i-1.2973 - 0.9838i-0.9053 H =[]（2）uXX022475.025.075.125.1125.15.025.025.025.125.425.25.025.1525.2Xy2020A=[2.25 -5 -1.25 -0.5;2.25 -4.25 -1.25 -0.25;0.25 -0.5 -1.25 -1;1.25 -1.75 -0.25 -0.75]A =2.2500 -5.0000 -1.2500 -0.50002.2500 -4.2500 -1.2500 -0.25000.2500 -0.5000 -1.2500 -1.00001.2500 -1.7500 -0.2500 -0.7500>> B=[4;2;2;0]B =4220>> C=[0 2 0 2]C =0 2 0 2>> D=0D =0零极点增益形式：>> [Z,P,K]=ss2zp(A,B,C,D)Z =-1.0000 + 1.2247i-1.0000 - 1.2247i-1.5000 P =-0.5000 + 0.8660i-0.5000 - 0.8660i-1.5000 + 0.0000i-1.5000 - 0.0000iK =4.0000传递函数形式：>> num=[0 4 1...
