(19)中 华 人 民 共 和 国 国 家 知 识 产 权 局 (12)发 明 专 利 说 明 书 (10)申 请 公 布 号 CN 109298741 A (43)申 请 公 布 日 2019.02.01 (21)申 请 号 CN201811288897.7 (22)申 请 日 2018.10.31 (71)申 请 人 江 南 大 学 地 址 214122 江 苏 省 无 锡 市 滨 湖 区 蠡 湖 大 道 1800 号 (72)发 明 人 孙 顺 远 鞠 善 忠 沈 启 迪 王 京 姚 辉 鹏 高 宇 (74)专 利 代 理 机 构 无 锡 市 大 为 专 利 商 标 事 务 所 (普 通 合 伙 ) 代 理 人 殷 红 梅 (51)Int.CI 权 利 要 求 说 明 书 说 明 书 幅 图 (54)发 明 名 称 智 慧 大 棚 环 境 巡 检 系 统 (57)摘 要 本 发 明 涉 及 一 种 智 慧 大 棚 环 境 巡 检系 统 , 其 包 括 : 移 动 巡 检 装 置 、 固 定 检 测装 置 和 反 向 控 制 装 置 , 所 述 移 动 巡 检 装 置包 括 移 动 小 车 、 移 动 小 车 上 安 装 的 检 测 装置 以 及 地 面 上 铺 设 的 运 行 线 路 标 识 , 所 述检 测 装 置 包 括 单 片 机 和 与单 片 机 连接的 土壤温湿度传感器、 CO 法律状态 法 律 状 态 公 告 日 法 律 状 态 信 息 法 律 状 态 权 利 要 求 说 明 书 1.智 慧 大 棚 环 境 巡 检 系 统 ,其 特 征 是 ,包 括 :移 动 巡 检 装 置 、 固 定 检 测 装 置 和 反 向 控 制装 置 ,所 述 移 动 巡 检 装 置 包 括 移 动 小 车 、 移 动 小 车 上 安 装 的 检 测 装 置 以 及 地 面 上 铺设 的 运 行 线 路 标 识 ,所 述 移 动 小 车 的 控 制 核 心 为 车 载 的 第 一 单 片 机 ,所 述 检 测 装 置 包括 与 第 二 单 片 机 连 接 的 土 壤 温 湿 度 传 感 器 、 CO 2 浓 度 传 感 器 、 烟 雾 传 感 器 ;第 一 单 片 机 与 第 二 单 片 机 相 连 ; 所 述 固 定 检 测 装 置 包 括 空 气 温 湿 度 传 感 模 块 、 光 照 传 感 器 模 块 ,空 气 温 湿 度 传 感 器模 块 包 括 固 定 在 大 棚 壁 面 上 的 ...