数控机床伺服系统故障分析与维修兰州电机有限公司王跟回数控机床随加工要求的不同，其形式多种多样，这种多样性一般都是通过机械结构和控制软件的不同而体现出来的。就控制部分而言基本上都是相似的。即都是由数控系统PLC 控制系统和伺服系统三大部分组成。这三部分任何一个环节出了问题都会影响整台设备甚至整条生产线的正常工作。伺服系统是NC 功能的具体执行机构，一般都是由驱动器、伺服电机、测速机、编码器构成。如果采用交流伺服电机，还要加装转子位置判断装置，SIEMENS 交流伺服电机用三个霍尔元件组成的码盘来实现，FANUC 交流伺服电机采用在编码器中产生的8421编码来实现。伺服系统通过伺服电机与运动部件直接相连，是强弱电的结合部位，也是故障的高发区。这一部分相互关系错综复杂，系统所给出的故障判断信息一般都是故障对系统所产生的影响，并不能完全给出故障部位，这就需要提高维修人员的理论水平和故障综合判断能力以及日常工作经验的积累和总结。下面就本人在数控机床维修工作中所遇到的有关伺服系统方面的故障说明如下，供同行借鉴。1 伺服电机引起的故障交流伺服电机虽然结构简单，基本不需维护，但使用时间久了，也会出现故障，且引起的故障很难判断。故障 1：一台从德国SHULER 公司引进的N25N 高速单槽冲床，冲出的冲片定位槽在约4mm之内反复变化，槽距也有微小变化。该冲床所用的系统是SIEMENS PROCAM GMBH 产品，主要由DPI、GEO/P 、E220 、E230 、E207/l 、E207 ／2、E213/l 、E213 ／2、E213/3 等模块构成，采用SINUMERIK S5 115U PLC，X轴和C轴以及主轴都采用SIEMENS直流调速系统。冲床冲片的分度是由C 轴控制的，定位槽尺寸变化，是C 轴四零不准引起的。在C 轴电机轴伸端打记号，反复回零，发现每一次都不同，估计编码器或其接口板有问题。把X 轴和 Z 轴接口板 E36011 和 E36012 互换，故障依旧。拆下电机，在取编码器的过程中，发现电机轴与编码器相连的弹性连轴器断裂，换一新的，几天之后故障重现。怀疑是因为连轴器的强度不够引起的，把连轴器由多连杆柔性连轴器换成镍波纹管连轴器、再换成销装型的高强度连轴器，都不成功。把电机拆下来拿到我厂的SIEMENS 伺服电机实验台上实验，一切正常。实在无法，只好拆开电机检查，最后发现电机轴伸端端盖的轴承档因为轴承外圈的转动已磨偏，说明故障是因为这个原因使电机在高速起停过程中引起电机轴摆动，从而扭断了连轴器。找到原因问...
