自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 1 / 34 第 二 章 控 制 系 统 的 数 学 模 型 习 题 及 参 考 答 案 自 动 控 制 原 理 胡 寿 松 第 二 版 课 后 答 案 2-2 由 牛 顿 第 二 运 动 定 律 ， 在 不 计 重 力 时 ， 可 得 整 理 得 将 上 式 拉 氏 变 换 ， 并 注 意 到 运 动 由 静 止 开 始 ， 即 初 始 条 件 全 部 为零 ， 可 得 于 是 传 递 函 数 为 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 2 / 34 ② 其 上 半 部 弹 簧 与 阻 尼 器 之 间 ， 取 辅 助 点 A， 并 设 A点 位 移 为 x，方 向 朝 下 ； 而 在 其 下 半 部 工 。 引 出 点 处 取 为 辅 助 点 B。 则 由 弹 簧 力与 阻 尼 力 平 衡 的 原 则 ， 从 A和 B两 点 可 以 分 别 列 出 如 下 原 始 方 程 ： 消 去 中 间 变 量 x， 可 得 系 统 微 分 方 程 对 上 式 取 拉 氏 变 换 ， 并 计 及 初 始 条 件 为 零 ， 得 系 统 传 递 函 数 为 ③ 以 引 出 点 作 为 辅 助 点 ， 根 据 力 的 平 衡 原 则 ， 可 列 出 如 下 原 始 方程 ： 移 项 整 理 得 系 统 微 分 方 程 对 上 式 进 行 拉 氏 变 换 ， 并 注 意 到 运 动 由 静 止 开 始 ， 即 则 系 统 传 递 函 数 为 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 3 / 34 2-3 (b)以 k1 和 f1 之 间 取 辅 助 点 A， 并 设 A 点 位 移 为 x， 方 向 朝 下 ；根 据 力 的 平 衡 原 则 ， 可 列 出 如 下 原 始 方 程 ： 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 4 / 34 所 以 2-6 解 ： 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 5 / 34 2-7 解 ： 2-8 解 ： 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 6 / 34 2-9 解 ： 自 动 控 制 原 理 _胡 寿 松 _第 二 版 _答 案 全 解 7 / 34 2-10 解 ： 系 统 的 结 构 图 如 下 ： ...
