智能制造的变革——虚拟调试技术(VirtualCommissioning)智能制造为什么需要虚拟调试技术工业1.0机械化工业2.0电气化工业3.0自动化&精益化工业4.0智能制造1784年1870年2013年1969年第一次工业革命：英国伦敦，瓦特改良版蒸汽机投入使用第二次工业革命：美国辛辛那提，电动机在屠宰场投入使用第三次工业革命：美国硅谷，第一个可编程计算机诞生第四次工业革命：德国汉诺威，基于信息物理融合系统的智能制造诞生白车身1.0流水线1908年60年代前2010年后60-80年代白车身2.0悬挂点焊机白车身3.0多点自动焊机及机械手白车身4.0柔性化、高度自动化白车身5.0数字化工厂+虚拟调试80年代中期工业4.0和白车身行业的发展历程2智能制造，就是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等先进技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成。智能制造，是信息化与工业化深度融合的大趋势。智能制造系统是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能以一种高度柔性与集成不高的方式，借助计算机模拟人类专家的智能活动进行分析、推理、判断、构思和决策等，从而取代或者延伸制造环境中人的部分脑力劳动。同时，收集、存贮、完善、共享、集成和发展人类专家的智能。智能制造定义真实工厂调试之前在一个软件环境里模拟一种或多种硬件系统的性能，以实现虚拟世界到真实世界的无缝转化。2虚拟调试定义PLC工程师传统流程虚拟调试仿真工程师6虚拟调试挑战：团队仿真工程师机器人工程师挑战：传统的方式已经不够高效4设计阶段离线程序设计阶段离线程序现场示教调试电气工程部机械工程部虚拟调试——为何选择？TIMEEFFICIENT:节省时间几天内就能在办公室完成全部机器人及PLC逻辑检查，缩减现场调试时间COSTSAVING:降低成本减少现场团队出差时间及差旅费WORKQUALITY:工作质量同一个团队可以处理所有任务→无任务交接问题→所有可能的检查在启运前即可完成→产品在客户面前将更可靠89虚拟调试技术如何实现智能制造所有运动路径需要的:•位置•运动参数•路径•配置•可达性•干涉(静态)所有逻辑需要的:•程序结构•模块•信号接口•过程逻辑•互锁•维护•和环境同步与外部控制设备PLC同步虚拟调试7虚拟调试的三个步骤虚拟调试的软件平台Tecnomatix主要包括ProcessDesigner和ProcessSimulate两个软件.3虚拟调试技术的基础为搭建数字化工厂，同时集成了大量的制造过程方法，工厂及工艺过程直视化，便于制造系统维护以及产能提升或新增品种的升级。11虚拟调试技术的变革数字化工厂一个多层数据库结构，将产品信息和产品制造特征、资源和制造工艺关联在一起，并且这种关联关系贯穿于整个仿真/虚拟调试过程，为整个产品制造过程提供了完整的框架，并且可以更好的匹配和简化产品制造的规划过程。ProjectPartLibraryOperationResource10虚拟调试技术的变革集成系统产品/工艺/设备信息PS是对机器人作业单元进行3D模拟测试的最佳工具组合。通过使用PS，能在更短的时间内模拟更多的生产场景，并在3D数字环境中仿真制造流程来优化生产性能。工业机器人仿真的最佳工具12虚拟调试技术的变革工业机器人干涉区有效验证13虚拟调试技术的变革位置精确，检查直观，编程省时虚拟调试技术的变革精准机器人编程14离线编程方便、快捷，格式与实际应用程序一致生产节拍精确验证基于时序控制基于事件控制15虚拟调试技术的变革由时序控制转为事件模拟控制，项目整线节拍验证更为精确通常机器人、夹具、传输设施，安装时间不一致，PLC程序要在这些设备安装完成后才可进行整体调试。而应用虚拟调试技术，可提前进行仿真验证调试，大大压缩了现场调试的周期。设备没有安装好，怎么调试？16虚拟调试技术的变革PLC程序调试不再受现场设备安装状态限制即时验证修改PLC程序17虚拟调试技术的变革在数字化工厂仿真环境中，机器人、夹具可快速回到初始状态，方便验证修改后的程序。验证制造系统长时间运行结果10h18虚拟...
