名选翼'激蟒人机技术峻椅?多施舞评二 O—七年八月目次1范围 12标准性引用文件 13术语及定义 14多旋翼无人机系统组成要求 25多旋翼无人机系统功能要求 26多旋翼无人机系统性能指标要求 47试验与验收交付要求 78包装、运输和贮存要求 89培训、维护保养和技术效劳要求 9附录 A：清单错误!未定义书签.多项选择翼微型无人机技术标准1 范围本技术标准〔以下简称标准〕适用于贵州电网有限责任公司架空输电线路多旋翼无人机巡检系统的整套采购.本标准对多旋翼无人机系统的组成、功能、性能指标、检测试验、验收交付、 包装、运输、存储、培训、维护和保养等做出了具体说明和要求.各单位自行研发的多旋翼无人机巡检系统参照执行.2 标准性引用文件以下文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款.但凡注日期的引 用文件,其随后所有的修改单〔不包括勘误的内容〕或修订版均不适用于本标准. 但凡不注日期的引用文件,其最新版本适用于本标准.GJB 2347 无人机通用标准GJB 5433 无人机系统通用要求GB 4208 外壳防护等级〔IP 代码〕QJ 2245 电子仪器和设备防静电要求HB 6167 民用飞机机载设备环境条件和试验方法HB 5662 飞机设备电磁兼容性要求及测试方法HB 6434 机载电子设备接口设计根本要求GJB/Z105 电子产品防静电放电限制手册RTCA/DO-178C机载系统和设备合格审定中的软件考虑GB/T 191包装储运图示标志3.2 云台 Airborne Rotary云台是用于承载光电传感器并保持其稳定的机电设备,可以挂载于机体外 部或集成于机体内部.3.3 任务载荷 Task Load任务载荷是将可见光相机、可见光摄像机、红外热像仪等一种或多种光电 传感器集成于云台,并挂载于机体的设备.3.4 测控通信设备 Communication Equipment测控通信设备用于实现多旋翼无人机与地面站通信,传输上行遥控指令、 下行遥测数据和视频数据,包括机载设备和地面设备.3.5 地面基站 Ground Control Station地面基站是对多旋翼无人机及任务载荷进行限制,并将多旋翼无人机回传 的遥测数据和视频数据进行处理和显示的地面设备的统称.3.6 多旋翼无人机巡检系统 Multi-Rotor Unmanned Air Vehicle PatrolSystem多旋翼无人机巡检系统主要用于架空输电线路巡检,包括多旋翼无人机、 任务载荷、测控通信设备和地面基站.3.7 手控模式 Hand Control Mode手控模式是指无人机从起飞至降落全程人为操控的飞控方式.3.8 自主模式 Independent Mode自主模式是指无...
