滚珠丝杠的设计步骤： 一．确定精度等级 不同精度等级表示一定长度的滚珠丝杠机构所对应的导程允许误差。根据滚珠丝杠机构在具体使用场合所需要提供的定位精度及其具体长度，来确定选择轧制滚珠丝杠或磨制滚珠丝杠，以及其精度等级。 数字越大，精度等级越低。磨制丝杠的精度等级高于轧制丝杠。 通用机械选择C 3 或C 5. 二．确定导程 Nm = Vmax × 103 × 60Pb × i Nm——电机转速； Vmax——最大进给速度； Pb——滚珠丝杠导程； i——电机至丝杠的减速比（电机与蜗杆之间无其他的减速机构，故减速比 i=1） 在蜗轮蜗杆的计算中，蜗轮转速为n2 = 143.59r/min，齿轮齿条中小齿轮直径为d3 =20mm，所以齿条推主缸的最大速度为： ᵆᵄ = ᵰᵅ3ᵅ260000 = 0.15ᵅ /s 此处，为达到相应的响应速度，设计最大速度Vmax = ᵆᵄ = 0.15 ᵅ /s 市面上一般的esp 电机额定转速在2000-3000r/min，根据之前选用的电机，设定其最高转速为 Nm = 2000r/min 得出：导程Pb = 4.5mm 导程增大，会减小滚珠丝杠的刚度，位移精度，转动惯量（减小转速），增大驱动力矩，但是可以增加寿命。所以此处，圆整导程ᵀᵁ = ᵽᵂᵂ 三．选定支撑方式 1) 一端固定，一端支承——中等速度，刚度精度较高； 2) 两端固定——高速回转，高精度，丝杠长度较大； 3) 两端支承——中等速度，刚度精度一般； 4) 一端固定，一端自由——低转速，低精度。 一般选用1,2 的方式，支承轴承选用大接触角（60°）的高刚度专用角接触轴承。 此处工作行程小，最大速度也不是很大，所以选择一端固定一端支承的方式。 四．选定丝杠外径 选定丝杠外径时，需考虑三个因素。 初选： 1) 在按定位精度选定的滚珠丝杠系列中选定； 2) 在相应精度等级以及丝杠长度下，丝杠外径必须满足所要求的轴向间隙； 3) 在标准的导程——丝杠外径组合中选定丝杠外径。 初步选定丝杆外径为 40mm， 内径为 20mm，推杆直径为 15mm 。 此时，整个滚珠丝杠外径大约为 45-50mm （考虑到备份模式，滚珠丝杠制作成空心的，所以整个外径选择较大。 而整体径向尺寸又有要求，所以又不能选的太大 ） 1. 轴向允许载荷的计算及校核 已知:d1=22.2 mm p1=200 bar d1为主缸直径，p1为制动时主缸达到最大压强的值。 F1 = (d12 )2× π × p1 ≈ 7738 N F1为制动主缸达到200bar 所需的推力。所以，最大轴向载荷为7738N。 按丝杠直径...
