一 、精 度 等 级 计 算 ： 精 度 等 级 一 般 定 义 为 长 度 300mm 的 滚 珠 丝 杠 的 长 度 变 动 量
机 构 的 定 位 精 度 须 换 算 为 每 300mm 长 度 时 的 允 许 的 误 差
例 如 ： 工 作 行 程 为 1000mm， 单 方 向 定 位 精 度 要 求 为 ±0
3mm, 则 精 度 选 择 计 算 公 式 为 ： 根 据 计 算 精 度 选 择 合 适 的 丝 杠 精 度 等 级
二 、丝 杠 导 程 计 算 ： 式 中 ： PB 一 丝 杠 导 程 ,mm； Vmax 一 机 构 最 大 运 行 速 度 ， m/s； NR 一 电 机 额 定 转 速 ， r/min； i 一 电 机 到 丝 杠 的 传 动 比
三 、直 线 运 动 加 速 度 计 算 公 式 ： 或 式 中 ： a 一 加 速 度 ， m/s^2； Vmax 一 最 终 速 度 ， m/s； Vm 一 末 速 度 ， m/s； V0 一 初 速 度 ， m/s； t一 运 行 时 间 ， s
四 、直线运 动的一 些运 动学公式： 式中： F 一 运 动物体所受的力， N； μ一 摩擦系数； m 一 运 动物体的质量， kg； g 一 重力加速度， m/s^2； a 一 运 动物体的加速度， m/s^2 五、滚珠丝杠的最大轴向允许载荷计算公式： 式中： P1 一 最大轴向允许载荷， N； η2 一 与安装方式有关的系数， 查下表； dr 一 滚珠丝杠沟槽最小直径， mm； L 一 滚珠丝杠安装间 距， mm
六、滚珠丝杠临界转速计算公式： 式中： n1 一 滚 珠 丝 杠 临 界 转 速 ， r/min； f 一 与 安 装 方 式 有 关 的 系 数 ， 见 下 表 ； dr 一 丝 杠 沟 槽 最 小 直 径 ， mm
