第八章 点的合成运动习题及解答 P189 8-5
已知 OA=l,曲杆BCD 的速度为v,BC=a; 求:A 点的速度与x 的关系
解:取曲杆上的点B 为动点,OA 杆为动系,则 reavvv vva , 得 22aeaxa
vs i n
vv ,axa
vOBv22e0 Av
0l,axa
22 P190 8-7
已知 两种机构中2m
0aOO21, 杆 AO1的角速度 1 =3rad/s,030; 求:杆AO2AO1 的角速度2
解: 图 (a) , 取杆AO1 上的A 点为动点,杆AO2为动系, 图 (b) , 取杆AO2上的A 点为动点,杆AO1 为动系, 由: reavvv 分别作速度矢量图
由图 (a) 解出23a
vv10ae, ,s/rad 5
12AOv12e2 由图 (b) 解出32
cos30vv10ea, ,s/5 r a d
12AOv12e2
s/rad 232AOv12a2 P190 8-9
已知 VvAB常数,当 t=0 时,0; 求:045时,点 C 的速度的大小
解: 取杆 AB 上的 A 点为动点,杆OC 为动系, 由: reavvv 作速度矢量图
vvae, lcos
vvec 解出 la
c o svv2c, 当045时, 2lavvc P190 8-10
已知,轮 C 半径为 R,偏心距 OC=e, 角速度 =常数;求:00时,平底杆 AB 的速度
解: 取轮心 C 为动点,平底杆 AB 为动系, 由: reavvv 作速度矢量图
图中rv 平行于杆 AB 的底平面,所以