课 程 设 计 报 告 学 院： 自动化学院 专业名称： 自动化 学生姓名： ** 指导教师： *** 时 间： 2010 年 7 月 课程设计任务书 一、设计内容 SISO 系统的差分方程为： )()2()1()2()1()(2121kkubkubkzakzakz 参数取真值为：0 .3 5 0 .3 9 0 .7 1 5 1 .6 4 2T，利用MATLAB 的M 语言辨识系统中的未知参数1a 、2a 、1b 、2b 。 二、主要技术要求 用参数的真值及差分方程求出)(kz作为测量值，)(k是均值为0，方差为0.1、0.5 和 0.01 的不相关随机序列。选取一种最小二乘算法利用MATLAB 的M语言辨识参数。 三、进度要求 2 周（6 月 28 日-7 月 11 日）完成设计任务，撰写设计报告 3000 字以上，应包含设计过程、 计算结果、 图表等内容。具体进度安排： 6 月 28 日，选好题目，查阅系统辨识相关最小二乘法原理的资料。 6 月 29 日，掌握最小二乘原理，用MATLAB 编程实现最小二乘一次完成算法。 6 月 30 日，掌握以最小二乘算法为基础的广义最小二乘递推算法。 7 月 1 日，用MATLAB 编程实现广义最小二乘递推算法。 7 月 2 日，针对题目要求进行参数辨识，并记录观察相关数据。 7 月 3 日-7 月 5 日，对参数辨识结果进行分析，找出存在的问题，提出改进方案，验证改进优化结果。 7 月 6 日-7 月 7 日，撰写课程设计报告。 7 月 8 日，对课程设计报告进行校对。 7 月 9 日，打印出报告上交。 学 生 王景 指导教师 邢小军 本 科 课 程 设 计 报 告 1 1 . 设计内容 设SISO 系统的差分方程为： )()2()1()2()1()(2121kkubkubkzakzakz 式（1-1） 参数取真值为：0 .3 5 0 .3 9 0 .7 1 5 1 .6 4 2T，利用MATLAB 的M 语言辨识系统中的未知参数1a 、2a 、1b 、2b 。 2 . 设计过程 2.1 问题重述。 设SISO 系统的差分方程为： )()2()1()2()1()(2121kkubkubkzakzakz 式（2-1） 参数取真值为：0 .3 5 0 .3 9 0 .7 1 5 1 .6 4 2T，利用MATLAB 的M 语言辨识系统中的未知参数1a 、2a 、1b 、2b 。 要求：用参数的真值利用差分方程求出)(kz作为测量值，)(k是均值为0，方差为0.1、0.5 和 0.01 的不相关随机序列。选取一种最小二乘算法辨识。 2.2...
