经典按键扫描程序 核心算法: unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 Cont = ReadData; // 3 } 完了。有没有一种不可思议的感觉？当然，没有想懂之前会那样，想懂之后就会惊叹于这算法的精妙！！ 下面是程序解释: Trg(triger)代表的是触发，Cont(continue)代表的是连续按下。 1:读 PORTB 的端口数据，取反，然后送到 ReadData 临时变量里面保存起来。 2:算法1，用来计算触发变量的。一个位与操作，一个异或操作，我想学过 C语言都应该懂吧？Trg 为全局变量，其它程序可以直接引用。 3:算法2，用来计算连续变量。 看到这里，有种“知其然，不知其所以然”的感觉吧？代码很简单，但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢？好，下面就让我们绕开云雾看青天吧。 我们最常用的按键接法如下：AVR 是有内部上拉功能的，但是为了说明问题，我是特意用外部上拉电阻。那么，按键没有按下的时候，读端口数据为 1，如果按键按下，那么端口读到 0。下面就看看具体几种情况之下，这算法是怎么一回事。 (1)没有按键的时候 端口为0xff，ReadData 读端口并且取反，很显然，就是 0x00 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下，Cont 也是为0的)很简单的数学计算，因为ReadData 为0，则它和任何数“相与”，结果也是为0 的。 Cont = ReadData; 保存 Cont 其实就是等于 ReadData，为0； 结果就是: ReadData ＝ 0； Trg ＝ 0； Cont ＝ 0； (2) 第一次 PB0 按下的情况 端口数据为0xfe ，ReadData读端口并且取反，很显然，就是 0x01 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是第一次按下，所以 Cont 是上次的值，应为为0。那么这个式子的值也不难算，也就是 Trg = 0x01 & (0x01^0x00) = 0x01 Cont = ReadData = 0x01； 结果就是: ReadData ＝ 0x01； Trg ＝ 0x01；Trg 只会在这个时候对应位的值为1，其它时候都为0 Cont ＝ 0x01； (3)PB0 按着不松(长按键)的情况 端口数据为0xfe，ReadData 读端口并且取反是 0x01 了。 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); 因为这是连续按下，所以 Cont 是上次的值，应为为0x01。那么这个式子就变成了 Trg = 0x01 & (0x01^0x01) = 0x00 Cont...
