经典按键扫描程序 核心算法: unsigned char Trg; unsigned char Cont; void KeyRead( void ) { unsigned char ReadData = PINB^0xff; // 1 Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); // 2 Cont = ReadData; // 3 } 完了
有没有一种不可思议的感觉
当然,没有想懂之前会那样,想懂之后就会惊叹于这算法的精妙
下面是程序解释: Trg(triger)代表的是触发,Cont(continue)代表的是连续按下
1:读 PORTB 的端口数据,取反,然后送到 ReadData 临时变量里面保存起来
2:算法1,用来计算触发变量的
一个位与操作,一个异或操作,我想学过 C语言都应该懂吧
Trg 为全局变量,其它程序可以直接引用
3:算法2,用来计算连续变量
看到这里,有种“知其然,不知其所以然”的感觉吧
代码很简单,但是它到底是怎么样实现我们的目的的呢
好,下面就让我们绕开云雾看青天吧
我们最常用的按键接法如下:AVR 是有内部上拉功能的,但是为了说明问题,我是特意用外部上拉电阻
那么,按键没有按下的时候,读端口数据为 1,如果按键按下,那么端口读到 0
下面就看看具体几种情况之下,这算法是怎么一回事
(1)没有按键的时候 端口为0xff,ReadData 读端口并且取反,很显然,就是 0x00 了
Trg = ReadData & (ReadData ^ Cont); (初始状态下,Cont 也是为0的)很简单的数学计算,因为ReadData 为0,则它和任何数“相与”,结果也是为0 的
Cont = ReadData; 保存 Cont 其实就是等于 ReadData,为0; 结果就是: ReadData = 0;