1 指 导 教 师 评 定 成 绩 : 审 定 成 绩 : 重 庆 邮 电 大 学 自 动 化 学 院 综 合 设 计 报 告 设 计 题 目 : 基 于 单 片 机 的 光 源 自 适 应 控 制 系 统 设 计 单 位 ( 二 级 学 院 ) : 自 动 化 学 院 学 生 姓 名 : 专 业 : 自 动 化 班 级 : 学 号 : 指 导 教 师 : 蒋 建 春 设 计 时 间 : 2012 年 10 月 重 庆 邮 电 学 院 自 动 化 学 院 制 2 摘 要 本 设 计 给 出 了 一 种 基 于 单 片 机 的 点 光 源 自 动 跟 踪 系 统 设 计 方 案 , 该 设 计 使 用TI 公 司 的 超 低 功 耗 的 AT89C52 单 片 机 作 为 整 个 系 统 的 控 制 核 心 , 主 要 由 电 机 驱 动模 块 , 点 光 源 检 测 模 块 , 电 源 转 换 模 块 等 模 块 组 成 。 利 用 8 路 光 敏 电 阻 来 检 测 点 光源 的 位 置 并 将 检 测 到 的 信 号 经 过 放 大 后 进 行 AD 转 换 , 将 转 换 的 结 果 传 给 控 制 器AT89C52 单 片 机 , 经 过 过 单 片 机 的 运 算 和 处 理 来 确 定 点 光 源 的 运 动 趋 势 , 并 将 运 算的 控 制 信 号 控 制 两 台 步 进 电 机 , 使 其 跟 随 点 光 源 运 动 。 本 设 计 可 以 扩 展 为 以 后 的 太 阳 能 发 电 的 自 动 跟 踪 系 统 。 该 系 统 不 仅 能 自 动 根 据太 阳 光 方 向 来 调 整 太 阳 能 电 池 板 朝 向 , 结 构 简 单 、 成 本 低 , 而 且 在 跟 踪 过 程 中 能 自动 记 忆 和 更 正 不 同 时 间 的 坐标位 置 , 不 必人工干预, 特别适合天气变化比较复杂和无人值守的 情况, 有效地提高了 太 阳 能 的 利 用 率, 有较好的 推广 应 用 价 值。 关 键 词 : AT89C52 单 片 机 , 光 源 , 自 动 跟 踪 , 传 感 器 3 目 录 摘 要 ............................................... 错 误 ! 未 定 义 书 签 。 目 录 ................................................................ 3 一 设 计 题 目 ........