实训报告课程名称：单片机实 训完成日期：2014 年 7 月 10 日任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程需要。 锻炼学生查阅有关手册、 图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；（3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、容及步骤。实训（习）容：安装智能小车及相关功能设计、调试实训（习）要求 ：1. 本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8 个人。2. 通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告。3. 能正确组装和调试智能小车。4. 实训完成后，根据实训容撰写实训报告书一份。实训报告应包括的主要容（参考）1 系统硬件组成与工作原理1.1 控制器与最小系统1.2 显示模块与按键模块1.3 报警模块1.4 电机与驱动模块的工作原理与接口1.5 循迹模块的工作原理与接口1.6 避障模块的工作原理与接口2 功能方案及软件设计2.1 功能设计2.2 软件设计（结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码）3 功能调试与总结3.1 功能调试排版要求： 正文小 4 宋体；段首缩进2 字，行间距固定值18 磅。容展开可以按3 级标题形式，如：按1 ⋯⋯、 1.1 ⋯⋯、 1.1.1 形式（如果需要）。每个 1 级标题另起一页， 1 级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1 行，固定值 22 磅。2 级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为 12 磅。三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6 磅。图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman 页边距：上、下、左3 厘米，右 2 厘米， A4 纸打印。1系统硬件组成与工作原理1.1.1控制器与最小系统最小系统：要使一块单片机芯片工作起来最简陋的接线方式就是单片机的最小系统。下面STC89C52单片机的最小系统（注意：不同封装的单片机引脚位置不同，下图是 DIP40 封装）。将一块单片机芯片接成这样就能工作了。下面分析一下电路中各个部分的作用：1. 供电电路： 40 脚接电源 +5V，20 脚接地，这样便完成了单片机的供电。2. 选择使用部 ROM：我们下载程序的时候是将程序下载的单片机部的ROM里面存放的，将 EA/VPP端接到高电平 （+5V），...
