实训报告课程名称：单片机实 训完成日期：2014 年 7 月 10 日任务书实训（习）题目：智能小车的功能设计与实现实训（习）目的：（1）、巩固、加深和扩大单片机应用的知识面，提高综合及灵活运用所学知识解决工业控制的能力；（2）培养针对课程需要
锻炼学生查阅有关手册、 图标及文献资料的自学能力，提高组成系统、编程、调试的动手能力；（3）对课程的方案分析、选择、比较、熟悉单片机系统开发、研制的过程，软硬件设计的方法、容及步骤
实训（习）容：安装智能小车及相关功能设计、调试实训（习）要求 ：1
本实训要求由一个团队完成，团队人员不超过8 个人
通过所学知识并利用智能小车、计算机、 keil软件、烧写软件等完成实训项目，并拟定实训报告
能正确组装和调试智能小车
实训完成后，根据实训容撰写实训报告书一份
实训报告应包括的主要容（参考）1 系统硬件组成与工作原理1
1 控制器与最小系统1
2 显示模块与按键模块1
3 报警模块1
4 电机与驱动模块的工作原理与接口1
5 循迹模块的工作原理与接口1
6 避障模块的工作原理与接口2 功能方案及软件设计2
1 功能设计2
2 软件设计（结合某一赛道、障碍设置说明程序设计思路，给出流程图、程序代码）3 功能调试与总结3
1 功能调试排版要求： 正文小 4 宋体；段首缩进2 字，行间距固定值18 磅
容展开可以按3 级标题形式，如：按1 ⋯⋯、 1
1 ⋯⋯、 1
1 形式（如果需要）
每个 1 级标题另起一页， 1 级标题三号黑体居中，题序和标题之间空两个空格，不加标点，段前、段后均为1 行，固定值 22 磅
2 级标题：四号黑体左起，四号黑体，段前、段后均为 12 磅
三级标题：小四号黑体左起，段前、段后均为6 磅
图名、表名五号黑体，英文、数字字体为Times New Roman 页边距：上、下、左3 厘米，右
