Adams课程报告 1 轮和滑块驱动机构ADAMS机构分析报告 一、 题目分析 1、题目 题 37 图 1 如上图所示，此轮和滑块驱动机构的输入圆盘每转一圈，滑块向前与输出轮啮合并转过一个齿。当输出轮静止时，一个片弹簧将其锁住。 Adams 课程报告 2 2、机构运动简图 图 2 3、尺寸预确定 （1）输出轮：模数 m=10，齿数 Z=40，厚 t=40mm，孔直径 D=50mm （2）输入圆盘：外圆直径 d=180mm，孔直径 D=30mm，厚 t=40mm （3）滑块：长 a=590mm，宽 b=70mm，高 h=40mm，槽宽 t=30mm,槽长 C=200mm （4）机架：长 860mm，宽 500mm，厚 50mm，高 290mm 二、 分析目的 根据题意，要求轮和滑块驱动机构的输入圆盘每转一圈，滑块向前与输出轮啮合并转过一定角度，当输出轮静止时输出杆，一个片弹簧将其锁住，如此往复的运动，输出轮就会时断时续地输出（即间歇性地输出）。从动力传递的顺序来分析，动力是由输入圆盘传递给滑块，然后由滑块传递给输出齿轮。，因为输入轮、滑块是铰接在一起的，并且滑块与齿轮是啮合传动的，所以输出的一些运动信息可以通过对输出齿轮的测量来获取。下面将对输出的情况做简要的分析： 1、运动要求： 若以图 3 所示位置为初始位置，输入圆盘的转动方向为逆时针，当转动一定角度后带动滑块转动，滑块向前与输出轮啮合并转过一定角度，当输入盘继续转过一定角度后，滑块与输出齿轮分离，片弹簧将输出轮锁住，输入圆盘再向前转 输出轮 输入圆盘 滑块 Adams 课程报告 3 过一定角度，滑块又向前与输出轮啮合并转过一定角度，如此做往复运动。 图3 2、力的要求： 在实际机构中，总是存在着各种各样的摩擦，因此在齿轮的转动副上需要添加摩擦力；当滑块绕机架上的销转动且滑动时，应该添加接触力，接触时会有能量的损失，当滑块向前与输出齿轮啮合时，会发生碰撞，应该添加接触力，接触时会有能量的损失。在 ADAMS/View 中有两种计算接触力的方法，一种是补偿法（Restitution）；另一种是冲击函数法（Impact）。补偿法需要确定两个参数：惩罚系数（Penalty）和补偿系数（Restitution ）。惩罚系数确定两个构件之间的重合体积的刚度，也就是说由于接触，一个构件的一部分体积要进入到另一个构件内，惩罚系数越大，一个构件进入另一个构件的体积就越小，接触刚度就越大。补偿系数决定两个构件在接触时能量的损失。接触力由两个部分组成：一个是由于两个构件之间的相互切入而产生的弹性力；...
