Adams课程报告 1 轮和滑块驱动机构ADAMS机构分析报告 一、 题目分析 1、题目 题 37 图 1 如上图所示,此轮和滑块驱动机构的输入圆盘每转一圈,滑块向前与输出轮啮合并转过一个齿
当输出轮静止时,一个片弹簧将其锁住
Adams 课程报告 2 2、机构运动简图 图 2 3、尺寸预确定 (1)输出轮:模数 m=10,齿数 Z=40,厚 t=40mm,孔直径 D=50mm (2)输入圆盘:外圆直径 d=180mm,孔直径 D=30mm,厚 t=40mm (3)滑块:长 a=590mm,宽 b=70mm,高 h=40mm,槽宽 t=30mm,槽长 C=200mm (4)机架:长 860mm,宽 500mm,厚 50mm,高 290mm 二、 分析目的 根据题意,要求轮和滑块驱动机构的输入圆盘每转一圈,滑块向前与输出轮啮合并转过一定角度,当输出轮静止时输出杆,一个片弹簧将其锁住,如此往复的运动,输出轮就会时断时续地输出(即间歇性地输出)
从动力传递的顺序来分析,动力是由输入圆盘传递给滑块,然后由滑块传递给输出齿轮
,因为输入轮、滑块是铰接在一起的,并且滑块与齿轮是啮合传动的,所以输出的一些运动信息可以通过对输出齿轮的测量来获取
下面将对输出的情况做简要的分析: 1、运动要求: 若以图 3 所示位置为初始位置,输入圆盘的转动方向为逆时针,当转动一定角度后带动滑块转动,滑块向前与输出轮啮合并转过一定角度,当输入盘继续转过一定角度后,滑块与输出齿轮分离,片弹簧将输出轮锁住,输入圆盘再向前转 输出轮 输入圆盘 滑块 Adams 课程报告 3 过一定角度,滑块又向前与输出轮啮合并转过一定角度,如此做往复运动
图3 2、力的要求: 在实际机构中,总是存在着各种各样的摩擦,因此在齿轮的转动副上需要添加摩擦力;当滑块绕机架上的销转动且滑动时,应该添加接触力,接触时会有能量的损失,当滑