常 用 的 运 动 转 动 机 构 约 有 下 列 五 种 1、连杆机 构 2、凸轮机 构 3、摩擦传动 机 构 (磨擦轴传动 速比约 1:2~1:4) 4、齿轮转动机构 5、带链转动机构(V型皮带传动速比可达到 1:7,滚子链条在 5m/s以下,所用的链轮通常必须在 17齿以上,链轮所包含的角度以 120度以上较佳) 机械运动 1 将旋转运动变成摇摆运动机构 将 旋 转 运 动变成直线运 动机构 将 直线运 动变成旋 转 运 动机构 间 歇 旋 转 运 动机构 间 歇 往复运 动机构 机 械 运 动 2 变速机 构 逆转机 构 减速机构 急回机构 变 向 机 构 利 用 皮 带 的 传动机 构 机 械 运 动 3 倍力机 构 间 歇 进 给 机构 擒 纵 机 构 (间 歇 少量进给) 凸 轮 及 其应用 联轴节 离 合 器 制动机构 直线运动机构 平 行 运 动机构 循环轨迹运 动机构 可 变 角 速 度 比 传动机构 进给机构